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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173605.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法及系统是由童云林;杨威设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，将待检测的拥挤人群图像输入到拥挤行人检测模型中；拥挤行人检测模型包括：骨干网络用于提取拥挤人群图像的多尺度特征图；特征增强细化模块用于对多尺度特征图中的低层特征进行细化增强，得到增强后的多尺度特征图；混合编码器用于对增强后的多尺度特征图进行编码，并输送到解码器每一层中；解码器的各层依次连接，将解码器的最后一层替换为预测抑制模块，预测抑制模块用于筛选出明确预测和非明确预测，并对非明确预测做抑制，以输出目标行人的预测结果；该密集拥挤行人检测方法，提高对密集拥挤人群的检测能力，并且拥有较高的检测速度。

本发明授权基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于目标检测模型的密集拥挤行人检测方法，其特征在于，包括：将待检测的密集拥挤人群图像输入到拥挤行人检测模型中，拥挤行人检测模型包括依次连接的骨干网络、特征增强细化模块、混合编码器以及解码器；骨干网络用于提取密集拥挤人群图像的多尺度特征图；特征增强细化模块用于对多尺度特征图中的低层特征进行细化增强，得到增强后的多尺度特征图；混合编码器用于对增强后的多尺度特征图进行编码，并输送到解码器每一层中；解码器的各层之间依次连接，将解码器的最后一层替换为预测抑制模块，预测抑制模块用于筛选出明确预测和非明确预测，并对非明确预测做抑制，以输出目标行人的预测结果；所述预测抑制模块包括预测筛选器、关系信息提取器、局部自注意力块和交叉注意力块；预测筛选器接收来自解码器的输出，并根据预测的置信度筛选出明确预测和非明确预测；关系信息提取器用于提取非明确预测和邻近明确预测之间的空间特征关系，并作用于非明确预测；局部自注意力块用于通过对非明确预测周围邻近预测的局部注意力关注，以对非明确预测进行自我更新；交叉注意力块用于从解码器输出的特征中学习非明确预测的更新。

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