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龙图腾网恭喜苏州西格玛智能科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088069.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置是由王峰设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置，涉及智能机器人控制技术领域，物品存储模块，包括存储用户识别单元、存储信息输入单元、物品存入体积核验单元和物品存入重量核验单元；中央控制模块，包括路线规划单元、第一送达时间预测单元、运行预警单元、综合异常分析单元和处理时间预测单元；取物模块，包括取出用户识别单元、舱内重量核验单元及物品取出拍照单元；可以及时了解配送进度和潜在问题，从而采取适当的应对措施，根据实时情况调整配送计划。

本发明授权一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的智能机器人控制系统，其特征在于：包括：物品存储模块，包括存储用户识别单元、存储信息输入单元、物品存入体积核验单元和物品存入重量核验单元；存储用户识别单元用于对需要进行存储操作的用户进行身份识别并记录；存储信息输入单元用于输入物品的存储舱位、送物位置信息和物品存入图像；物品存入体积核验单元用于核验存入物品体积是否能放入对应舱位，并发出对应的存入体积异常预警；物品存入重量核验单元用于核验存入物品重量智能机器人舱位能否承受，并发出对应的存入重量异常预警；中央控制模块，包括路线规划单元、第一送达时间预测单元、运行预警单元、综合异常分析单元和处理时间预测单元；路线规划单元用于对智能机器人的配送路径进行规划；第一送达时间预测单元依据路线规划单元规划的路径，分析智能机器人到达每个送物位置的第一送达时间；运行预警单元用于在智能机器人配送过程中进行监测，分析智能机器人运行异常指数Qy，发出运行异常预警；综合异常分析单元用于在接收到运行异常预警后，对智能机器人运行数据深度分析获得轮胎异常程度指数、异常轮胎个数Lg、硬件异常程度指数和异常驱动电机个数Gd，并进一步计算获得智能机器人的综合异常系数Zx；处理时间预测单元依据综合异常系数Zx对智能机器人的干预处理时间进行预测，计算智能机器人到达每个送物位置的第二送达时间，向外发送配送超时预警；取物模块，包括取出用户识别单元、舱内重量核验单元及物品取出拍照单元；取出用户识别单元用于对需要进行取物操作的用户进行身份识别并记录；舱内重量核验单元用于对完成取物后的智能机器人舱位进行舱内重量核验，提醒用户继续取物；物品取出拍照单元用于采集和记录取出物品图像。

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