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龙图腾网恭喜苏州容昇电气科技有限公司申请的专利一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411239282.0，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法是由章庭源;蒋雪峰;薛荣泽;牛基辰;周汪洋;罗子皓设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法，属于电机控制技术领域。所述驱动系统由双级电流源逆变器和电压源逆变器组成，并附带位置观测器模块。双级电流源逆变器包含两个基于晶闸管的电流源逆变器，两者相位相差30°，用于向电机提供有功功率；电压源逆变器为基于绝缘栅双极晶体管的三相桥式逆变器，由一个预充电电容器供电，用于无功补偿；位置观测器模块基于无位置传感器获取电机转速。所述控制方法包括双级电流源逆变器的控制方法和电压源逆变器控制方法，两者同步进行。本发明在实现以电流源逆变器驱动感应电机的同时，在拓扑层面有效降低了系统的尺寸、重量以及成本，并且有效减少了电流源逆变器输出电流谐波。

本发明授权一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流源逆变器的感应电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统由感应电机定子绕组一端的双级电流源逆变器和定子绕组另一端的电压源逆变器组成，并附带一个位置观测器模块；所述控制方法包括所述双级电流源逆变器的控制方法和所述电压源逆变器的控制方法；所述双级电流源逆变器的控制方法包含如下步骤：步骤S1-1、从位置观测器模块中获取电机转速观测值输入调速控制器，与电机参考转速ωref对比，得到转速差值ωslip；步骤S1-2、根据转速差值ωslip，从电流参考模块中获取直流基准电流idref；步骤S1-3、获取输入CSI-A、CSI-B的直流电流id1、id2，输入电流控制器，电流控制器通过调整两个前置的可控整流器的触发角，将直流电流id1、id2维持在参考值步骤S1-4、根据电机转速观测值和步骤S1-1得到的转速差值ωslip，获取双级电流源逆变器频率信息，输入频率控制模块，获取CSI-A和CSI-B的选通脉冲信号；所述电压源逆变器的控制与双级电流源逆变器的控制同步进行，包括如下步骤：步骤S2-1、根据CSI-A的选通脉冲信号和直流电流id1，确定感应电机三相电流基波分量imaf、imbf、imcf；步骤S2-2、将所述感应电机三相电流基波分量imaf、imbf、imcf输入坐标变换模块，进行Clark变换，转换到αβ坐标系，输出imfα、imfβ，用于单位矢量的生成；步骤S2-3、获取双级电流源逆变器各相端电压vsa、vsb、vsc，输入坐标变换模块，同时输入步骤S2-2生成的单位矢量，将vsa、vsb、vsc进行Clark变换以及Park变换，转到dq坐标系，输出Vsd、Vsq；步骤S2-4、将双级电流源逆变器电压d轴分量Vsd输入参考模块，输出双级电流源逆变器电压q轴分量参考值Vsqref；步骤S2-5、将步骤S2-3得到的Vsq和步骤S2-4得到的Vsqref输入Q轴控制器，输出电压源逆变器电压q轴分量Vvq；步骤S2-6、获取电压源逆变器电容电压Vc，输入D轴控制器，与参考电容电压Vcref对比，输出电压源逆变器电压d轴分量Vvd；步骤S2-7、将步骤S2-2得到的单位矢量、步骤S2-5得到的Vvq和步骤S2-6得到的Vvd输入坐标反变换模块，进行Park反变换以及Clark反变换，输出电压源逆变器三相调制信号Vvma、Vvmb、Vvmc；步骤S2-8、将所述Vvma、Vvmb、Vvmc输入脉冲模块，输出电压源逆变器IGBT的选通脉冲信号；所述双级电流源逆变器包含两个基于SCR的电流源逆变器：CSI-A、CSI-B，所述SCR为晶闸管；所述CSI-A和CSI-B并联连接，均与基于SCR的可控整流器串联，并串联直流链路电感，分别由两个50Hz交流电源供电；所述CSI-A和CSI-B均工作在120°的导通模式下，两者相位相差30°，在每个逆变器中产生准方波输出电流，输出电流具有多电平分布，实现多电平控制，用于向电机提供有功功率；所述电压源逆变器为基于IGBT的三相桥式逆变器，由一个预充电电容器供电，仅用于提供无功功率，所述IGBT为绝缘栅双极晶体管；所述位置观测器模块基于无位置传感器，采用多层感知器神经网络和滑模观测相结合的方式获取电机转速进行闭环控制。

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