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龙图腾网恭喜梧州市竹茗茶业有限公司申请的专利一种机械化茶园施肥灌溉系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386716.X，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种机械化茶园施肥灌溉系统及其控制方法是由陈永烽;黎厚健;韦伟涛;陈玉萍;钟镇名;钟柳;黄雄志设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械化茶园施肥灌溉系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械化茶园施肥灌溉系统及其控制方法，通过目标茶园中土壤的有效层厚和液肥灌溉数据中的液肥渗透信息确定目标茶园土壤中的渗透控制指数；根据液肥灌溉数据确定施肥灌溉机在移动灌溉中的液肥损失特征，进而由渗透控制指数和液肥损失特征确定移动灌溉中的灌溉调控关系；依据各个湿润层深度和渗透控制指数确定施肥灌溉机在各个茶叶生长期进行移动灌溉时的渗透状态，根据各个渗透状态和灌溉调控关系确定茶园施肥灌溉控制中的灌溉步距信息；在各个茶叶生长期中使用施肥灌溉机对目标茶园进行施肥灌溉时，使用所述灌溉步距信息控制施肥灌溉机的流水步距进行施肥灌溉。基于上述方案可提高施肥灌溉机的水肥利用率。

本发明授权一种机械化茶园施肥灌溉系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械化茶园施肥灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集施肥灌溉机每次对目标茶园进行机械化移动灌溉的液肥灌溉记录，进而得到液肥灌溉数据，其中，所述液肥灌溉数据是由每次机械化移动灌溉的液肥灌溉记录组成的数据集合，液肥灌溉记录中包含液肥类别、茶园土壤的初始含水率、灌溉深度曲线、液肥灌溉量和施肥灌溉机的液肥运输量；通过目标茶园中土壤的有效层厚和所述液肥灌溉数据中的液肥渗透信息确定目标茶园土壤的渗透控制指数；对所述液肥灌溉数据中液肥残留信息进行特征提取，得到施肥灌溉机在移动灌溉中的液肥损失特征，进而由所述渗透控制指数和所述液肥损失特征确定移动灌溉中液肥灌溉量与流水步距之间的灌溉调控关系，其中，所述液肥残留信息是指每次机械化移动灌溉中液肥残留量的集合，所述流水步距是指施肥灌溉机在一次历史移动灌溉过程中所移动的距离；获取目标茶园在各个茶叶生长期的湿润层深度，依据各个湿润层深度和所述渗透控制指数确定施肥灌溉机在各个茶叶生长期进行移动灌溉时的渗透状态；根据各个渗透状态和所述灌溉调控关系确定茶园施肥灌溉控制中的灌溉步距信息，在各个茶叶生长期中使用施肥灌溉机对目标茶园进行施肥灌溉时，使用所述灌溉步距信息控制施肥灌溉机的流水步距进行施肥灌溉，其中，所述灌溉步距信息是目标茶园施肥灌溉中不同灌区轮换周期下间隔距离的数据集合，所述灌溉步距是指施肥灌溉机在灌溉过程中移动的间隔距离。

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