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龙图腾网恭喜广州赫赫智能科技有限公司申请的专利一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392333.3，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法及系统是由黄德贤;马蒙雨;黄晋威设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆监管技术领域，具体公开了一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：基于准入车型确定目标车辆，根据目标车辆的位置信息确定目标距离；S2：根据目标距离确定待定车辆，在采集周期内采集待定车辆的目标距离，生成数据点并进行拟合得到拟合曲线；确定坐标点，将满足预设条件的坐标点标记为异常点，确定坐标点集合中的异常比例；S3：根据拟合曲线和异常比例计算评估系数并确定异常车辆，根据异常车辆的目标距离发送预警信息进行提示。本发明通过目标距离的综合变化情况确定是否进行预警提示，提高了车辆监管的准确性。

本发明授权一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟电子围栏的车辆监管方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定预设目标区域内的准入车型，将所述的目标区域的边界作为虚拟电子围栏，将不为准入车型的车辆标记为目标车辆，采集所述的目标车辆的位置信息，根据所述的位置信息确定目标距离D，所述的目标距离为目标车辆与虚拟电子围栏间的距离；S2：当所述的目标距离小于等于预设的距离阈值Dmax时，将所述的目标车辆标记为待定车辆，设定采集周期[Tsta，Tsta+Tys]，Tsta表示目标车辆被标记为待定车辆的时间点，Tys表示预设的时间长度，在所述的采集周期内周期性采集待定车辆的目标距离，生成数据点Saa，Da，a≤n，n表示采集所述的目标距离的总次数，Da表示第a次采集的待定车辆的目标距离，对所述的数据点进行拟合得到拟合曲线ft；确定坐标点ZaDa，Ka，Ka表示所述的拟合曲线中的数据点Sa的切线斜率，当目标距离Da≤fTsta且切线斜率Ka≤0时，将所述的坐标点ZaDa，Ka标记为异常点，确定异常比例b，所述的异常比例b表示坐标点集合中的异常点的数量占元素总数量的比例，所述的坐标点集合PDjh＝Z1，Z2，…，Zn；S3：根据所述的拟合曲线和异常比例计算评估系数K，当所述的评估系数K≤K'时，将所述的待定车辆标记为异常车辆，根据所述的异常车辆的目标距离发送预警信息进行提示，K'表示预设的评估系数阈值。

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