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龙图腾网恭喜国网江西省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;江西腾达电力设计院有限公司申请的专利一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411545486.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法和系统是由汪涛;王海红;赖华勇;黄晓琼;胡光亚;胡娟设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法和系统，通过将监测数据与基准数据进行比较分析每个GIS处的沉降状况，在巡检过程中，监测系统获取沉降监测机器人的运行数据以及路面数据后，计算置信度来分析是否采用当前巡检结果，并依据分析结果生成相应的控制策略，当分析采用当前巡检结果时，对于一个基础而言，监测系统将该基础上所有GIS的沉降状况整合后，评估基础的整体沉降状况，并依据基础整体沉降状况生成相应的管理策略。该监测系统能够在巡检过程中为巡检结果计算置信度，从而保障巡检结果的准确性，并且，在巡检结束后能够综合所有GIS的沉降状况来评估基础的整体沉降状况，分析更为全面，进一步提高对基础沉降分析的准确性。

本发明授权一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力变电站的GIS基础沉降监测方法，其特征在于：所述监测方法包括以下步骤：监测系统控制沉降监测机器人以预设的行驶路线巡检变电站，沉降监测机器人采集基准点数据作为基准数据，并获取基础上所有GIS对应监测点的监测数据，将监测数据与基准数据进行比较分析每个GIS处的沉降状况；在巡检过程中，监测系统获取沉降监测机器人的运行数据以及路面数据后，计算置信度来分析是否采用当前巡检结果，并依据分析结果生成相应的控制策略；当分析采用当前巡检结果时，监测系统将基础上所有GIS的沉降状况整合后，评估基础的整体沉降状况，并依据基础整体沉降状况生成相应的管理策略；在巡检过程中，监测系统获取沉降监测机器人的运行数据以及路面数据后，计算置信度来分析是否采用当前巡检结果，并依据分析结果生成相应的控制策略，包括以下步骤：沉降监测机器人的运行数据包括光轴误差指数，路面数据包括基准点振动幅度以及路面不平整度，将光轴误差指数、基准点振动幅度以及路面不平整度综合计算获取置信度；将获取的置信度与预设的第一置信度阈值以及第二置信度阈值进行对比，第一置信度阈值用于分析是否采用当前巡检结果，第二置信度阈值用于分析是否需要继续进行巡检；若置信度小于等于第一置信度阈值，分析采用当前巡检结果；若置信度大于第一置信度阈值，且置信度小于等于第二置信度阈值，分析不采用当前巡检结果；若置信度大于第二置信度阈值，分析不需要继续进行巡检；当分析采用当前巡检结果时，生成的控制策略为：控制沉降监测机器人继续巡检；若分析不采用当前巡检结果时，生成的控制策略为：控制沉降监测机器人回到巡检路线起始点重新进行巡检，若下一次巡检出现分析不采用当前巡检结果或不需要继续进行巡检时，控制沉降监测机器人回到充电站停止巡检，并向管理员发送警示信号，提示需要对沉降监测机器人或变电站进行人工检查；若分析不需要继续进行巡检时，控制沉降监测机器人回到充电站停止巡检，并向管理员发送警示信号，提示需要对沉降监测机器人或变电站进行人工检查；将光轴误差指数、基准点振动幅度以及路面不平整度综合计算获取置信度，表达式为：，式中，为置信度，为光轴误差指数，为基准点振动幅度，为路面不平整度，、、分别为光轴误差指数、基准点振动幅度以及路面不平整度的调节系数，且、、均大于0。

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