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龙图腾网恭喜园测信息科技股份有限公司申请的专利一种实景三维场景重建方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411554091.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种实景三维场景重建方法、系统、设备和存储介质是由万林承;沈姜威;钱程扬;张骏源设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维场景重建方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明针对现有技术中模型编辑效率低，且依赖用户直觉的问题，公开一种实景三维场景重建方法、系统、设备和存储介质，属于计算机视觉建模技术领域，方法包括：采集目标场景的多角度2D图像，将2D图像转换成目标场景的高斯泼溅模型；为高斯泼溅模型中的每个高斯椭球赋予语义标签，得到语义化高斯泼溅模型；编辑语义化高斯泼溅模型，重建三维的目标场景。本发明能够显著提升模型编辑精度和编辑效率，为影视特效、游戏开发、虚拟现实等提供技术支持。

本发明授权一种实景三维场景重建方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实景三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标场景的多角度2D图像，将2D图像转换成目标场景的高斯泼溅模型；为高斯泼溅模型中的每个高斯椭球赋予语义标签，得到语义化高斯泼溅模型；所述为高斯泼溅模型中的每个高斯椭球赋予语义标签，得到语义化高斯泼溅模型的具体过程包括：对所有2D图像使用SegmentAnything语义分割模型进行语义信息提取，生成2D分割掩码，记录2D分割掩码中每个像素点的坐标（x,y），及像素点的语义标签L；获取每张2D图像的深度信息d；将像素点的坐标（x,y）转化为归一化图像平面坐标，公式如下： ； ；其中，u0,v0是图像的主点坐标，fx和fy分别是相机x轴方向的归一化焦距和y轴方向的归一化焦距；基于逆透视投影技术，利用深度信息d，结合归一化图像平面坐标和相机内外参，计算2D分割掩码中的像素点在世界坐标系中的真实坐标（X,Y,Z），将像素点转换成3D点，公式如下： ；其中，R是3*3的旋转矩阵，t是3*1的平移向量；将语义标签L赋予像素点在世界坐标系中对应的3D点；获取高斯泼溅模型中的每个高斯椭球的固定半径范围内的所有3D点，组成集合P；所述获取高斯泼溅模型中的每个高斯椭球的固定半径范围内的所有3D点的方法为半径最近邻算法；根据语义权重计算策略计算每个高斯椭球在所有语义类别上的置信度，公式如下： ；式中，表示高斯椭球属于第i个语义标签所标记的语义类别的置信度；p是集合P中的3D点，表示3D点p与高斯椭球之间的距离，表示该3D点p是否属于第i个语义标签，O表示高斯椭球的透明度，|P|表示集合P中3D点的数量；将置信度最高的语义标签赋予该高斯椭球；最终得到语义化高斯泼溅模型；编辑语义化高斯泼溅模型，重建三维的目标场景。

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