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龙图腾网恭喜临沂市计量检定所申请的专利一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558059.2，技术领域涉及：B65B3/26；该发明授权一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法及系统是由姚素娜;陈祥俊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法及系统，具体涉及计量检测技术领域，用于解决现有的在液体灌装过程中对复杂的物理干扰等不利因素的监测不够准确的问题；监测液位在高频冲击下的动态波动特性，判断灌装过程中液面不规则波动是否对液位识别产生干扰；当波动干扰不显著，通过分析液体粘性对光线反射路径和强度的扰动，判断反射光异常变化对机器视觉识别精度的影响；若反射光异常变化对识别精度存在影响，通过局部干扰能量密度模型分析背景光与液体光强差异的波动和利用广义分数阶傅里叶变换分析液体表面张力梯度的时空波动综合评估背景叠影效应和弯月面效应，判断液位计量的可信度。

本发明授权一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的计量检测数据识别方法，其特征在于，包括如下步骤：通过监测液位在高频冲击下的动态波动特性，判断在灌装过程中液面不规则波动是否明显干扰液位识别，具体为：对灌装过程中的液位进行实时图像采集，获取液位在高频冲击下的液位图像数据；对采集到的液位图像数据进行预处理，提取液位边缘特征；利用时间序列分析方法，计算液位边缘在连续帧中的位移变化，获取液位波动频率和液位波动幅度；将液位波动频率和液位波动幅度分别与其对应的预设阈值进行比较，判断液面不规则波动是否明显干扰液位识别：设定液位波动频率的预设阈值为，液位波动幅度的预设阈值为；当液位波动频率小于等于，且液位波动幅度小于等于时，则判定液面不规则波动没有明显干扰液位识别；否则，则判定液面不规则波动明显干扰液位识别；当灌装过程中液面不规则波动没有明显干扰液位识别时，通过分析液体粘性对光线反射路径和强度的扰动，判断反射光异常变化对机器视觉识别精度的影响是否存在异常，具体为：在不同液体粘度条件下获取光线反射路径和光线反射强度，分别提取光线反射路径和光线反射强度的特征参数；建立液体粘性与光线反射扰动之间的模型，分析液体粘性对光线反射路径和光线反射强度的影响；基于液体粘性对光线反射路径和光线反射强度的影响，判断反射光异常变化是否存在，从而确定反射光异常变化对机器视觉识别精度的影响是否存在异常；当反射光异常变化对机器视觉识别精度的影响存在异常时：通过局部干扰能量密度模型对背景光与液体光强差异的局部能量波动进行分析，评估背景叠影效应对液体边缘识别精度的影响程度，具体为：计算光强差异，公式为：；其中，是光强差异，是液体反射光强，是背景光强；通过计算光强差异的平方累积计算得到局部能量密度：；其中，是局部能量密度，是位置处的光强差异，和分别是时间段的起始和结束时间；建立局部干扰能量密度模型：；其中，是识别误差，是影响系数，是局部能量密度，是常数项；计算各个空间区域和时间段的局部能量密度；根据局部干扰能量密度模型，结合每个空间区域的能量密度，计算对应区域的识别误差；累积各区域的识别误差，并赋予不同区域适当的权重计算得到整体误差指数，其表达式为：；其中，是整体误差指数，是位置处的权重，是该区域的识别误差；通过广义分数阶傅里叶变换对液体表面张力梯度的时空波动进行频谱分析，评估表面张力引起的弯月面效应对液位识别精度的不利影响，具体为：使用基于自适应阈值的波动捕捉算法将每个时间点的张力波动与自适应阈值进行比较；自适应阈值计算公式如下：；其中，是时间时的自适应阈值，是张力梯度在时间上的均值；是调节参数，是张力梯度在时间上的标准差；使用双重滤波器分别针对低频段和高频段的张力波动进行分析；计算能量聚焦度，其表达式为：；其中，是在空间位置处的能量聚焦度，表示低频张力波动，表示高频张力波动，是极坐标系统中的半径，是极角；将所有区域的能量聚焦度的平均值标记为能量聚焦指数；通过对背景叠影效应对液体边缘识别精度的影响程度和表面张力引起的弯月面效应对液位识别精度的不利影响进行综合分析，判断液位计量的可信度，具体为：将整体误差指数和能量聚焦指数进行归一化处理，将归一化处理后的整体误差指数和能量聚焦指数分别赋予权重系数，计算得到液位计量可信指数；设定计量可信第一阈值和计量可信第二阈值，计量可信第一阈值小于计量可信第二阈值；当液位计量可信指数小于计量可信第一阈值时，则判定液位计量可信度高；当液位计量可信指数大于等于计量可信第一阈值且小于等于计量可信第二阈值时，则判定液位计量可信度位于可控范围；当液位计量可信指数大于计量可信第二阈值时，则判定液位计量可信度低。

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