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龙图腾网恭喜贵州省公路建设养护集团有限公司申请的专利应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690261.0，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统是由刘爱家;朱吉松;高翔;熊延华;杨方灿;王涛;龙开林;陈冬设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统，所述方法包括：获取目标物体的至少一组图像，每组图像包括在同一水平高度且拍摄距离稳定的情况下，沿多个方向对目标物体进行拍摄得到的多个图像；对于每组图像中的每个图像，获取该图像的多个目标极值点，并根据每一目标极值点的纹理特征确定该图像的多个稳定极值点；对于每组图像，采用SIFT算法基于该组图像中每个图像的稳定极值点对该组图像中的多个图像进行图像拼接，得到所述目标物体在该组图像对应的水平高度下的全景图像。这样，能够提高目标物体全景图像的图像质量，为后续通过全景图像对目标物体进行质量检查提供更为准确的数据基础。

本发明授权应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于桥梁工程的图像数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体的至少一组图像，其中，每组图像包括在同一水平高度且拍摄距离稳定的情况下，沿多个方向对所述目标物体进行拍摄得到的多个图像；对于每组图像中的每个图像，采用尺度不变特征转换SIFT算法获取该图像的多个目标极值点，并根据每一目标极值点的纹理特征从所述多个目标极值点中确定该图像的多个稳定极值点；对于每组图像，采用SIFT算法基于该组图像中每个图像的稳定极值点对该组图像中的多个图像进行图像拼接，得到所述目标物体在该组图像对应的水平高度下的全景图像；所述根据每一目标极值点的纹理特征从所述多个目标极值点中确定该图像的多个稳定极值点，包括：对于该图像的每一目标极值点，根据该目标极值点的纹理特征及其所在纹理生长区域内其他目标极值点的纹理特征，计算该目标极值点的最终稳定程度；确定最终稳定程度大于第一预设值的目标极值点为该图像的稳定极值点；所述采用SIFT算法获取该图像的多个目标极值点，包括：采用SIFT算法对该图像进行分析，得到该图像的多个第一极值点；对于该图像的每一第一极值点，根据该第一极值点的邻域范围内第一极值点的分布情况以及该第一极值点与相邻像素点的对比度情况，计算该第一极值点的初始稳定程度；确定初始稳定程度大于第二预设值的第一极值点为该图像的目标极值点；所述对于该图像的每一第一极值点，根据该第一极值点的邻域范围内第一极值点的分布情况以及该第一极值点与相邻像素点的对比度情况，计算该第一极值点的初始稳定程度，包括：根据差分图像中每一第一极值点的邻域范围内第一极值点的数量，以及差分图像中每一第一极值点与其邻域范围内其他第一极值点之间的距离，计算每一第一极值点的分布稳定性特征；根据差分图像中每一第一极值点在高斯差分DOG金字塔中相邻像素点的数量，每一第一极值点的灰度值及其在DOG金字塔中相邻像素点的灰度值，计算每一第一极值点与相邻像素点的对比度特征；对于该图像的每一第一极值点，根据该第一极值点的分布稳定性特征以及该第一极值点与相邻像素点的对比度特征，计算该第一极值点的初始稳定程度；所述对于该图像的每一目标极值点，根据该目标极值点的纹理特征及其所在纹理生长区域内其他目标极值点的纹理特征，计算该目标极值点的最终稳定程度，包括：根据差分图像中每一目标极值点在其纹理生长区域内不同方向的信息熵以及差分图像中每一目标极值点在其纹理生长区域内不同梯度值的波动程度，计算每一目标极值点的纹理特征；对于该图像的每一目标极值点，根据差分图像中该目标极值点与在其纹理生长区域内的其他目标极值点的纹理特征相似度计算该目标极值点的最终稳定程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省公路建设养护集团有限公司，其通讯地址为：550014 贵州省贵阳市白云区金融西路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。