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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119280535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714911.0，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法是由杨晨芳;童芳;刘晴晴;郭楠;寇宇涵设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法，涉及智能控制技术领域，对操作人员进行传感扫描，确定三维姿态点云，构建同轴坐标系下的模拟调节器，对三维姿态点云进行双步调整下的模拟决策分析，确定客观调节策略，基于CT穿刺操作平台的控制模式确定微电机组的进给量，进行操作台的位置调控，用于解决现有技术中存在的对于操作台控制调节的智能度不足，无法实现操作人员个性化调整与操作进程的自适应调整，导致操作台调整的实时性与精准度较差的技术问题，可有效提高操作台位置调节的个性化与人员适应度，保障调节响应的即时与调节效果。

本发明授权一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于CT穿刺操作平台的操作台位置调节优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：对操作人员进行传感扫描，确定三维姿态点云，其中，所述三维姿态点云为关键位置点云；调用历史调节记录，挖掘人体工学下的姿态调节关系，构建同轴坐标系下的模拟调节器，其中，所述姿态调节关系包含基于操作人员体型的第一固定关系，与基于操作人员姿态的第二线性关系；接收所述三维姿态点云，结合所述模拟调节器进行双步调整下的模拟决策分析，确定客观调节策略；获取CT穿刺操作平台的控制模式，识别所述客观调节策略并进行运动过程拆解，确定微电机组的进给量，其中，所述控制模式为微电机组协同控制；基于所述微电机组的进给量，进行操作台的位置调控；其中，结合所述模拟调节器进行双步调整下的模拟决策分析，包括：识别所述三维姿态点云，确定操作人员的体型特征；基于所述体型特征，基于所述第一固定关系进行整体调整，限定隐调节标准，其中，所述隐调节标准为所述操作人员在操作周期下的基线标准，为所述操作人员标准姿态下与操作台位置相对状态；固定所述操作周期下的所述隐调节标准，针对所述关键位置点云，进行三维姿态点云还原与基于所述第二线性关系的模拟调整，确定所述客观调节策略。

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