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龙图腾网恭喜江苏诚创智能装备有限公司申请的专利一种三钳头伺服驱动电动卡瓦获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729616.2，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种三钳头伺服驱动电动卡瓦是由黄志强;邱亚光;徐永生;袁亮;严雪春;陈振;桑圣华设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三钳头伺服驱动电动卡瓦在说明书摘要公布了：本发明公开一种三钳头伺服驱动电动卡瓦，涉及石油钻井机械设备技术领域，其具体结构包括本体，本体为方形，且本体内部设置有一容置空腔，本体中部开设有通孔；中间体，安装于容置空腔内部；驱动机构，安装于本体外侧，且驱动机构的输出端延伸至容置空腔内部与中间体连接；对中机构，安装于本体上方，且对中机构的端部与通孔相对应；驱动机构包括：至少两电驱单元，分别安装本体的两侧，且电驱单元的活动端位于容置空腔内；连杆组件，两端分别与电驱单元的输出端连接，且连杆组件与中间体铰接。本发明解决了现有卡瓦夹持钻杆时不能精确控制的技术问题。

本发明授权一种三钳头伺服驱动电动卡瓦在权利要求书中公布了：1.一种三钳头伺服驱动电动卡瓦，其特征在于，包括本体，所述本体为方形，且所述本体内部设置有一容置空腔，所述本体中部开设有通孔；中间体，安装于所述容置空腔内部；驱动机构，安装于所述本体外侧，且所述驱动机构的输出端延伸至所述容置空腔内部与所述中间体连接；对中机构，安装于所述本体上方，且所述对中机构的端部与所述通孔相对应；所述驱动机构包括：至少两电驱单元，分别安装本体的两侧，且所述电驱单元的活动端位于所述容置空腔内；连杆组件，两端分别与所述电驱单元的输出端连接，且所述连杆组件与所述中间体铰接；所述电驱单元包括：伺服电机，安装于所述本体的侧面；电缸，与所述伺服电机连接；齿条，与所述电缸的活塞杆端连接，所述齿条在所述电缸的带动下沿其长度方向运动；所述容置空腔内部安装有至少两调整垫，所述调整垫与所述齿条一一对应，且所述调整垫位于所述齿条下方；所述连杆组件包括：至少两齿轮，与所述齿条一一对应啮合；花键轴，所述花键轴的两端分别安装有所述齿轮；至少两根驱动连杆，间隔安装于所述花键轴上，且所述驱动连杆的端部与所述中间体铰接。

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