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龙图腾网恭喜山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司申请的专利一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856527.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法及系统是由李新强;杨勇;纪洪伟;刘强;陈杰;冯鑫;张延响;迟钰坤;傅晓;张修华;郭凌霄;白洪彦;张年文;吴茂胜;刘小迪;巩方波;宋军;葛海峰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电力设备监测技术领域，具体提供一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法及系统，包括利用输电监拍摄像头获取实时图像数据，并通过环境传感器获取输电监拍摄像头处的环境数据；对获取到的实时图像数据和环境数据进行预处理；将预处理后的实时图像数据和环境数据输入预存的多模态冰雪识别模型，预测镜头是否覆盖冰雪以及冰雪覆盖程度；根据预测到的镜头覆盖冰雪情况控制镜头进行冰雪消融处理；本发明能够实时预测镜头的覆冰覆雪情况，并自动进行融冰处理，避免了因人为干预不及时或操作失误而导致的拍摄质量下降和安全隐患。

本发明授权一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于输电监拍的多模态冰雪识别方法，其特征在于，包括：利用输电监拍摄像头获取实时图像数据，并通过环境传感器获取输电监拍摄像头处的环境数据；对获取到的实时图像数据和环境数据进行预处理；将预处理后的实时图像数据和环境数据输入预存的多模态冰雪识别模型，预测镜头是否覆盖冰雪以及冰雪覆盖程度；根据预测到的镜头覆盖冰雪情况控制镜头进行冰雪消融处理；对多模态冰雪识别模型训练的数据集采用多种模态数据，包括图像数据和各种传感器采集的环境数据，具体为：多模态训练数据集记作；其中，是第i个数据样本，包括两种模态数据，其中表示第i个图像数据，是图像数据样本空间；是第i个环境数据，包含g种传感器采集的环境数据向量，记作，其中表示第j个传感器采集的环境数据向量；是环境数据样本空间；是第i个数据样本的类标签；，是无冰雪的类标签，是覆冰雪的类标签；m是样本数；预存的多模态冰雪识别模型的训练方法包括：利用多模态训练数据集共同训练多模态冰雪识别模型，采用两种策略对多模态数据进行融合，分别是特征级融合和决策级融合；基于两种不同策略，在多模态训练数据集上分别进行训练，得到两种多模态冰雪识别模型，分别记作特征级融合冰雪识别模型和决策级融合冰雪识别模型；基于特征级融合训练生成特征级融合冰雪识别模型，其方法包括：基于ResNet50神经网络或ViT神经网络对图像数据集进行特征提取；对环境数据集据进行标准化预处理，得到环境特征向量；采用基于transformer的多模态特征交叉融合方法对环境特征向量和图像特征向量进行特征融合，得到融合特征向量；基于融合特征向量训练生成特征级融合冰雪识别模型；基于决策级融合得到决策级融合冰雪识别模型，其方法包括：利用梯度提升树分类算法，对环境数据进行训练得到梯度提升树分类模型；利用ResNet50算法或ViT算法对图像数据进行训练得到图像预测模型；对梯度提升树分类模型和图像预测模型进行决策级加权融合，得到决策级融合冰雪识别模型。

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