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龙图腾网恭喜中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司申请的专利输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868470.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质是由尉龙;张君权;王斯锦;邱永钊;喻超飞;高勇;陈建松设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质，涉及输煤廊道技术领域，包括获取第一信息和第二信息；将第一信息中的图像信息作为输入且故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型；基于故障调节预测模型和第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和评分函数，得到目标输煤廊道的监测结果，并根据监测结果进行故障预警。本发明通过图像信息和关键监测参数，综合融合多种监测信号，为输煤廊道提供更全面实时监测，多模态信息的结合避免了单一数据源可能带来的遗漏或误判，从而提升了故障检测的自动化和实时性。

本发明授权输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.输煤廊道多模态巡检方法，其特征在于，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息为所述输煤廊道的图像信息和对应的故障调节信息，所述第二信息为影响所述故障调节信息的关键监测参数；将所述第一信息中的图像信息作为输入且所述故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型，预设的所述预测模型为基于KERAS的循环神经网络模型；基于所述故障调节预测模型和所述第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和所述评分函数，得到所述目标输煤廊道的监测结果，并根据所述监测结果进行故障预警；其中,基于所述故障调节预测模型和所述第二信息构建评分函数，所述故障调节信息中包括每个调节措施的调节强度，包括：基于每个关键监测参数和每个关键监测参数的预设范围计算频率评分，得到多个第一评分；基于每个调节措施的调节强度和每个调节措施的平均调节强度计算调节评分，得到多个第二评分；计算每个关键监测参数对应的权重系数和所述第一评分的乘积，得到多个第一乘积；计算每个调节措施对应的权重系数和所述第二评分的乘积，得到多个第二乘积；计算多个第一评分和多个第二评分之和，得到所述评分函数。

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