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龙图腾网恭喜无锡市瑞尔精密机械有限公司申请的专利基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874626.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法是由徐隽栋;李震;朱文彬设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法，通过高分辨率工业相机采集定径后钢管的图像，经过预处理增强图像质量；基于图像梯度方向和空间频率特征设计自适应滤波器，增强缺陷特征；采用自适应阈值分割与形态学操作提取缺陷区域，并通过Hu矩与灰度共生矩阵构建综合特征向量；最终利用支持向量机分类器实现缺陷识别，为钢管生产质量控制提供技术支持。本发明基于梯度方向和空间频率构建自适应滤波器，结合综合特征向量与支持向量机分类器，实现对无缝钢管表面缺陷的高效检测和分类。

本发明授权基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的无缝钢管缺陷检测方法，其特征在于，方法包括：获取定径后包含表面缺陷的钢管图像；基于自适应滤波器对钢管图像进行滤波，提取滤波后的钢管图像形态学特征以及纹理特征得到特征向量，并人工标注缺陷程度标签用于训练分类器；拍摄生产中钢管定径后的实际图像，获取实际图像的特征向量；将特征向量输入训练好的分类器中以判定实际图像对应钢管区域是否存在缺陷；自适应滤波器包含方向滤波器以及频率滤波器；方向滤波器与图像频谱中频域坐标对应的方向角和缺陷主要梯度方向的差值呈正相关；频率滤波器与图像频谱中频率幅值和缺陷主要空间频率的差值呈正相关；获取钢管图像中的缺陷主要梯度方向以及缺陷主要空间频率；基于缺陷主要梯度方向以及缺陷主要空间频率构建自适应滤波器；自适应滤波器的计算方法： ；其中Fu,v表示自适应滤波器；Du,v表示方向滤波器的响应函数；Gu,v表示频率滤波器的响应函数；自适应滤波器尺度参数计算方法： ；其中exp表示自然指数函数；，表示频域坐标u,v对应的方向角；表示缺陷主要梯度方向；表示设定的方向标准差，取值区间设置为经验值；或自适应滤波器的尺度参数计算方法： ；其中，表示频率幅值；表示缺陷主要空间频率；表示设定的频率标准差，取值区间设置为经验值；或自适应滤波器尺度参数计算方法： ；其中表示自适应滤波器的尺度参数；缺陷主要梯度方向为梯度方向直方图中纵坐标最大值对应的梯度方向；梯度方向直方图的横坐标为钢管图像中所有不重复的梯度方向，纵坐标为同一梯度方向的梯度幅值之和；沿缺陷主要梯度方向选取多条垂直线段，获取各垂直线段的灰度值序列的频谱均值得到整体频谱；将整体频谱的主要频率记为缺陷主要空间频率。

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