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龙图腾网恭喜浙江三旗电驱动科技股份有限公司申请的专利一种用于电动门的智能安全防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882693.1，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种用于电动门的智能安全防护系统是由潘晓枫;赵恒堂设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动门的智能安全防护系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动门数据处理的技术领域，具体为一种用于电动门的智能安全防护系统，包括图像识别模块，用于获取电动门运行区域的监控视频，对监控视频进行异物或人体识别；运行控制模块，用于识别到人体时，判定人体是否阻挡电动门的运行；还用于在人体阻挡电动门运行时，控制电动门的运行；告警模块，用于判定人体阻挡电动门运行时，发出告警；预测模块，用于识别到异物时，根据监控视频预测异物运动的停止点是否位于电动门运行经过区域内；干扰模块，用于异物运动的停止点位于电动门运行经过区域时，对异物的运动过程进行干扰。采用本方案，能够降低异物干扰电动门运行的风险，降低电动门发生安全事故的情况。

本发明授权一种用于电动门的智能安全防护系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电动门的智能安全防护系统，其特征在于，包括：图像识别模块，用于获取电动门运行区域的监控视频，对监控视频进行异物或人体识别；运行控制模块，用于当图像识别模块识别到人体时，判定人体是否阻挡电动门的运行；还用于在人体阻挡电动门运行时，控制电动门的运行；告警模块，用于当运行控制模块判定人体阻挡电动门运行时，发出告警；预测模块，用于当图像识别模块识别到异物时，根据监控视频预测异物运动的停止点是否位于电动门运行经过区域内；干扰模块，用于当预测模块预测异物运动的停止点位于电动门运行经过区域时，对异物的运动过程进行干扰；图像识别模块包括：物体识别子模块，用于对监控视频中的动态物进行识别，并标记监控视频中的动态物；动态物分类子模块，用于根据预设的常规物数据库剔对标记的动态物进行识别，分析动态物是否为异物或人体；运行控制模块还用于当动态物分类子模块分析动态物为人体时，根据监控视频预测人体运动和电动门运动，分析人体是否会阻挡电动门的运行；还用于当人体阻挡电动门运行时，控制电动门降低运行速度；异物包括风险异物，图像识别模块还包括：风险识别子模块，用于根据预设的常规物数据库剔对标记的动态物进行筛选，剔除常规物；还用于根据监控视频逐一计算筛选后的动态物的移动速率，当动态物的移动速率小于或等于预设的移动阈值时，判定对应动态物为风险异物，并标记；信息筛选子模块用于当风险识别子模块判定对应动态物为风险异物时，调用电动门运行区域的监控视频，将监控视频拆分为若干图像帧；还用于根据标记的风险异物对图像帧进行筛选；预测模块包括：模型构建子模块，用于当风险识别子模块判定对应动态物为风险异物时，获取信息筛选子模块筛选后的图像帧，根据图像帧构建包含风险异物的三维模型；轨迹计算子模块用于根据三维模型中的风险异物的位置变化，计算运动轨迹；轨迹预测子模块用于根据风险异物的运动轨迹，以及预设的环境影响模型和人为影响模型，判断风险异物运动轨迹的停止点是否在预设的指定区域内；轨迹预测子模块预设有环境影响模型和人为影响模型，轨迹预测子模块还用于调用环境影响模型，获取环境影响模型根据标记风险异物的运动轨迹，输出风险异物的环境预测轨迹；轨迹预测子模块还用于调用监控视频，根据监控视频进行图像识别，判定是否出现人为影响事件；轨迹预测子模块还用于当判定出现人为影响事件时，调用人为影响模型，获取人为影响模型根据风险异物的环境预测轨迹，输出的风险异物的人为预测轨迹；还包括安装在电动门上的干扰器，干扰器用于通过气流改变风险异物的运动轨迹；干扰模块包括：轨迹筛选子模块，用于当预测模块预测风险异物的停止点位于指定区域，且出现人为影响事件时，调用环境预测轨迹和人为预测轨迹，根据预设的干扰高度对环境预测轨迹和人为预测轨迹进行裁剪，生成干扰参考轨迹；干扰控制子模块，用于根据干扰参考轨迹计算生成风险异物在干扰高度的运动方向，将运动方向作为干扰方向；还用于根据干扰方向控制干扰器将空气流场调整为相同方向。

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