恭喜苏州天硕导航科技有限责任公司池澄获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州天硕导航科技有限责任公司申请的专利基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004994.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统是由池澄;黄策;温小华设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统，GNSS组合导航系统包括一向下拍摄的下视镜头，视觉放样方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；利用目标区域的三维点云数据获取所述目标区域的俯视图；获取GNSS组合导航系统在目标区域附近的位置姿态数据以及目标区域的图像数据；将路标点在俯视图中的像素与图像数据中的像素进行图像匹配；利用图像匹配获取下视镜头真实位姿与由GNSS组合导航系统估计的位姿之间的偏差校正量；利用GNSS组合导航系统的位置姿态数据的校正量获取路标点在图像数据中的坐标。本发明能够提高遮挡物附近的放样精度，将设备分米级的放样精度改善为厘米级。
本发明授权基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像匹配的视觉放样方法，用于GNSS组合导航系统，其特征在于，所述GNSS组合导航系统包括一向下拍摄的下视镜头，所述视觉放样方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；利用目标区域的三维点云数据获取所述目标区域的俯视图；获取GNSS组合导航系统在所述目标区域附近的位置姿态数据以及目标区域的图像数据，所述图像数据为下视镜头拍摄的图像数据；对于目标区域中一路标点，将路标点在俯视图中的像素与图像数据中的像素进行图像匹配；利用所述图像匹配获取下视镜头真实位姿与由GNSS组合导航系统估计的位姿之间的偏差校正量；利用GNSS组合导航系统的位置姿态数据的校正量获取路标点在图像数据中的坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州天硕导航科技有限责任公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E2-601单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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