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龙图腾网恭喜珠海市申科谱工业科技有限公司申请的专利一种多流线换载具机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007962.8，技术领域涉及：B65G15/12；该发明授权一种多流线换载具机是由刘桐旺;伍巍;唐国平;张瑜;吴常林;何志伟;龚志宾设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多流线换载具机在说明书摘要公布了：本发明提供一种多流线换载具机；以实现对产线上的载具进行循环使用，无需在产线的起始位置则需要存备大量新的载具，同时，在产线的末端不会堆积存放大量的载具，从而降低载具的资源闲置，以及不会出现有大量的空闲载具占用大量的空间；本发明属于自动化设备的技术领域。

本发明授权一种多流线换载具机在权利要求书中公布了：1.一种多流线换载具机，其包括机架1，其特征在于：所述机架1上安装有新具回流输送线2、新具上层输送线21、旧具回流输送线3、旧具上层输送线31、产品信息识别模组4、下料模组33、载具搬运模组34和NG产品输送线35，所述新具回流输送线2的末端与所述新具上层输送线21的首端连接，以使所述新具回流输送线2给予所述新具上层输送线21供给新的载具，所述新具上层输送线21的末端与产线首端连接，所述旧具回流输送线3的首端与所述产线的末端连接，以使所述产线对所述载具内的产品完成加工或测试后输送给予所述旧具回流输送线3，所述产品信息识别模组4用于识别所述旧具回流输送线3上的所述载具而获得产品信息，所述下料模组33根据所述产品信息确定是否取出所述载具内的产品，所述旧具回流输送线3的末端与所述旧具上层输送线31的首端连接，所述旧具上层输送线31的末端与所述新具上层输送线21连接，当所述载具内的产品被所述下料模组33取出后，所述旧具回流输送线3上的所述载具则通过所述旧具上层输送线31输送至所述新具上层输送线21，当所述载具内的产品未被所述下料模组33取出时，所述载具搬运模组34则将所述载具搬运至所述NG产品输送线35送走；所述新具上层输送线21位于所述新具回流输送线2上方，所述新具回流输送线2的末端设置有新具提升模组，所述新具提升模组用于将所述载具从所述新具回流输送线2搬运至所述新具上层输送线21，所述旧具上层输送线31位于所述旧具下回流输送线上方，所述旧具下回流输送线的末端设置有旧具提升模组，所述旧具提升模组用于将所述载具从所述旧具下回流输送线搬运至所述旧具上层输送线31；所述产品信息识别模组4包括光点发射器41和感光元件42，所述载具内的所述产品设有向所述载具外延伸的产品透光片43，所述产品透光片43能够阻挡一部分光线，每一所述产品上的所述产品透光片43之间透光度均不相同，所述光点发射器41用于照射光点44，所述光点44穿过所述产品透光片43并照射至所述感光元件42上，所述光点44穿过所述产品透光片43时，所述产品透光片43阻挡所述光点44的一部分亮度，所述感光元件42根据所述光点44的明暗度而获取每一所述产品的信息以及对每一所述产品定位；所述光点发射器41照射有至少两个分离的光点44，所述光点44穿过两个不同高度且在移动的所述产品透光片43时，所述感光元件42根据两个分离的光点44之间的大小以及明暗度差而对两个不同高度的所述产品进行定位。

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