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龙图腾网恭喜天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044815.8，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法是由张昕;李进华;焦伟;赵建厂;关博;张景硕设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信控制技术领域，尤其涉及一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法，包括：将非手术区域的组织生理性运动数据导入非手术区域位置偏移预测模型中，对非手术区域的位置偏移变化进行预测；将主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据导入从手位置变化预测模型中，对从手末端执行器的位置变化进行预测；根据非手术区域的位置偏移变化预测结果和从手末端执行器的位置变化预测结果，分析从手末端执行器和非手术区域的接触风险；根据接触风险分析结果，向智联分屏远程机器人的主手端发送接触风险预警。能够减少医生因为远程手术的通信延迟而意外接触非手术区域的可能性，从而提高手术的安全性。

本发明授权一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的智联分屏远程机器人手术通信控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、获取智联分屏远程机器人的主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据；同时获取非手术区域的组织生理性运动数据；S2、将非手术区域的组织生理性运动数据导入非手术区域位置偏移预测模型中，对非手术区域的位置偏移变化进行预测；S3、将主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据导入从手位置变化预测模型中，对从手末端执行器的位置变化进行预测；S4、根据非手术区域的位置偏移变化预测结果和从手末端执行器的位置变化预测结果，分析从手末端执行器和非手术区域的接触风险；S5、根据接触风险分析结果，向智联分屏远程机器人的主手端发送接触风险预警；所述步骤S2具体包括：获取每个跟踪特征点在所有非手术区域实时视频图像中的位置，并输入到非手术区域位置偏移预测模型中进行预测，得到未来多帧非手术区域实时视频图像中每个跟踪特征点的位置，将未来多帧非手术区域实时视频图像中每个跟踪特征点的位置通过图像坐标系转换为世界坐标系的方式，得到未来多帧非手术区域实时视频图像中每个跟踪特征点的实际位置；所述步骤S3具体包括：获取主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据，将主手端输入位置数据和从手末端执行器的实时位置数据输入到从手位置变化预测模型为循环神经网络模型进行预测，得到未来多帧实时视频图像中从手末端执行器的位置；将未来多帧实时视频图像中从手末端执行器的位置通过图像坐标系转换为世界坐标系的方式，得到未来多帧实时视频图像中从手末端执行器的实际位置；所述步骤S4包括以下具体步骤：S41、获取手术区域的实际位置坐标集合；并提取未来多帧实时视频图像中从手末端执行器的实际位置，以及与未来多帧实时视频图像一一对应的未来多帧非手术区域实时视频图像中每个跟踪特征点的实际位置；并代入距离公式中计算未来每帧实时视频图像中从手末端执行器与对应的未来每帧非手术区域实时视频图像中所有跟踪特征点的距离；S42、判断未来多帧实时视频图像中从手末端执行器的实际位置是否属于手术区域的实际位置坐标集合；当从手末端执行器的实际位置属于手术区域的实际位置坐标集合时，将未来每帧实时视频图像中从手末端执行器与对应的未来每帧非手术区域实时视频图像中所有跟踪特征点的距离代入接触风险系数计算公式中，计算未来每帧实时视频图像中从手末端执行器和非手术区域的接触风险系数；所述接触风险系数计算公式为： ；式中，Fr表示未来第r帧实时视频图像中从手末端执行器和非手术区域的接触风险系数；min表示取括号内距离的最小值；dq表示未来第r帧实时视频图像中从手末端执行器与对应的未来第r帧非手术区域实时视频图像中第q个跟踪特征点的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学医疗机器人与智能系统研究院，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑产业园区(环外)海泰华科五路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。