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龙图腾网恭喜深圳市嘉合劲威电子科技有限公司申请的专利一种防弯曲式电路板转移机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046025.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种防弯曲式电路板转移机械手是由陈晖;田景均;曾凡威;张自荣设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防弯曲式电路板转移机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板加工用机械手技术领域，具体是一种防弯曲式电路板转移机械手，包括连接架，还包括：与连接架相连接的两组变位托底结构；与连接架相连接的四组变径吸取结构，变径吸取结构包括移动部，移动部连接有安装架，安装架连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有同步架，同步架铰接有铰接架，铰接架铰接有铰接头，铰接头连接有滑动条，铰接头连接有压架，压架连接有弹性簧片，压架抵接有弹性吸气头，弹性吸气头连接有导气部，导气部连接有夹持部。本发明通过变位托底结构与变径吸取结构配合的方式，避免对电路板施加侧向压力的同时，通过避免电路板上的开孔和下托的方式，保证本发明移动电路板时，电路板不易发生弯曲且被稳定的移动。

本发明授权一种防弯曲式电路板转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种防弯曲式电路板转移机械手，包括连接架，其特征在于，还包括：与连接架相连接的两组变位托底结构，所述变位托底结构包括与连接架固定连接的吊架，所述吊架固定连接有平行设置的两组凹形槽架，所述吊架固定连接有第一双出轴电机，第一双出轴电机的输出端固定连接有摆架，所述摆架上开设有直槽，所述直槽滑动连接有滑轮，所述滑轮转动连接有与凹形槽架滑动连接的矩形条，所述矩形条固定连接有托架，所述托架固定连接有压力感应器；与连接架相连接的四组变径吸取结构，所述变径吸取结构包括与连接架相连接的移动部，所述移动部活动连接有安装架，所述安装架固定连接有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端固定连接有同步架，所述同步架铰接有四组铰接架，每组铰接架铰接有一组铰接头，所述铰接头固定连接有与同步架滑动连接的滑动条，所述铰接头固定连接有压架，四组压架沿周向等间距排列，相邻的两组压架间固定安装有多组弹性簧片，所述弹性簧片与压架共同抵接有弹性吸气头，所述弹性吸气头连接有导气部，所述导气部连接有安装在安装架上的夹持部。

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