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龙图腾网恭喜成都工业职业技术学院申请的专利一种智能化切边冲孔装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062820.1，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权一种智能化切边冲孔装置的控制方法是由李春芳;谯建春;王泽宇;韩雄伟;周远非设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化切边冲孔装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化切边冲孔装置的控制方法，属于金属板材加工技术领域，旨在解决现有技术需要对金属板材进行多次上料下料，加工效率低，影响工时的问题。控制方法基于切边台、冲孔台的设置，可对金属板材进行一体式切边、冲孔加工，无需在多道工序中对金属板材进行反复上料、下料，有效提升工作效率，节约工时，通过运板机构的设置，对上料至切边台上表面的金属板材进行拍摄捕捉，由设备系统对金属板材原尺寸进行计算，根据切边需求驱动运板机构对金属板材进行移位切割，适配不同尺寸板材的加工需求，整体设备工序智能化程度高，可加速金属板材的生产，满足实际生产需求。

本发明授权一种智能化切边冲孔装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化切边冲孔装置的控制方法，所述装置包括切边台（1）和冲孔台（2），所述切边台（1）、冲孔台（2）呈高低错位分布，所述切边台（1）朝向冲孔台（2）的侧壁上安装有运板机构（5）；所述运板机构（5）包括电磁吸盘（16）、支撑梁（18）、竖杆（19）和移动块（23），所述移动块（23）与切边台（1）的侧壁滑动连接，所述竖杆（19）转动安装在移动块（23）的上表面，所述支撑梁（18）与移动块（23）垂向分布，且移动梁滑动安装在竖杆（19）上，所述支撑梁（18）的底端面水平开设有第二移动槽，第二移动槽内滑动安装有滑块（14），所述电磁吸盘（16）设置在滑块（14）的下方，所述支撑梁（18）远离竖杆（19）的一端固定安装有摄像头（13）；所述切边台（1）的上表面靠近侧边处安装有锯片（4），所述冲孔台（2）的上方水平安装有顶板（6），所述顶板（6）与冲孔台（2）上表面间隔分布，所述顶板（6）的下方设有两组相对运动的移动板（8），两组移动板（8）相向面上分别安装有传输带（30），所述顶板（6）的下方居中处设有冲压板（31），所述冲孔台（2）的上表面对应冲压板（31）处开设有接料口（29），其特征在于，所述支撑梁（18）的内部水平转动安装有第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）与滑块（14）螺纹连接，所述滑块（14）的底部固定安装有第二旋转电机（24），所述第二旋转电机（24）的输出轴上连接有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）的伸缩端与电磁吸盘（16）的上表面固定连接，所述方法包括：在支撑梁（18）位于初始待机位时，摄像头（13）基于颜色类的图像特征识别算法实时检测当前切边台（1）上是否存在板材胚料，若存在，则构建用于表征板材胚料轮廓的第一形状，并基于第一形状中的多个端点对应的像素位置二次调整摄像头（13）的位置，以使摄像头（13）靠近板材胚料的中线，其中构建第一形状的方式为：摄像头（13）的成像中心点的坐标为成像坐标参照原点，原点坐标的位置变化随移动块（23）的位置变化以及第二丝杆（17）的转动量而变更，进而实现对切边台（1）上的板材胚料上的多个关键点位的真实位置进行精确识别，即获取当前第二丝杆（17）的转动量和移动块（23）的位移量，确定当前成像中心点的坐标，并以成像图样中多个关键点位与中心点的坐标之间的像素位置关系确定其在切边台（1）上的具体位置；基于冲压件成品尺寸参数，在第一形状上构建第二成品形状，并基于第二成品形状在第一形状上构建至少一条废料切割虚拟直线，并确定废料切割虚拟直线与第一形状的入切点坐标和出切点坐标，同时基于第二成品形状确定电磁吸盘（16）的吸附位坐标，并基于吸附位坐标生成第一段位移指令，以使电磁吸盘（16）通过移动块（23）和第二丝杆（17）移至吸附位坐标点上方，并对板材胚料进行吸附抓取操作；基于废料切割虚拟直线的水平夹角确定电磁吸盘（16）的旋转纠偏量，以使废料切割虚拟直线与锯片（4）的切割线平行，并生成旋转指令，以使电磁吸盘（16）通过第二旋转电机（24）旋转抓取到的板材胚料；基于旋转纠偏量修正入切点坐标和出切点坐标，进而得到第二入切点坐标和第二出切点坐标，并基于第二入切点坐标与锯片（4）的切割线起始端坐标之间的位置关系生成第二段位移指令，以使电磁吸盘（16）将板材胚料对应的切割起始点移至锯片（4）的切割线起始端点，并基于第二入切点坐标和第二出切点坐标之间的距离计算得到第二丝杆（17）的旋转量，以使电磁吸盘（16）水平竖直拖动板材胚料进行废角料切割，并在切割完成后基于预设的转运路线将板材胚料转运至冲孔台（2）；所述基于废料切割虚拟直线的水平夹角确定电磁吸盘（16）的旋转纠偏量之后，还包括：构建第一形状对应的最右端最左端竖直虚线，并模拟第一形状在旋转纠偏量过程中最右端最左端竖直虚线对应的横移量，并基于当前移动块（23）所在位置确定摄像头（13）的成像中心点位置，进而基于第一形状参数、成像中心点位置和横移量判定其是否与锯片（4）的切割线产生交点，并在存在产生交点的情况下，基于横移量对应的最右点位最左点位与切割线之间的水平间距在旋转指令中新增右移左移修正指令，以使电磁吸盘（16）在对板材胚料进行旋转时，板材胚料与锯片（4）发生碰撞。

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