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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139451.1，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法及装置是由蒲放;张元坤;任韦燕;樊瑜波设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法及装置，通过采集脑电信号和肌电信号进行短时傅里叶变换转化为频域信号，对多个频段进行分割并计算每个分段的皮质肌肉相干性系数，以表征神经元活动与肌肉运动在时间和频率上协调性，量化用户在利用虚拟现实技术进行康复训练时具身感重塑的质量，指导调整康复训练中所采用的人称视角和感觉刺激项，以提升康复训练的质量。

本发明授权基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于重塑具身感调节皮质肌肉相干性的康复训练方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：针对特定的虚拟现实场景中的康复训练任务，基于具身感关联要素及其组合，在执行所述康复训练任务的过程中通过重塑具身感激活用户大脑的初级感觉区及初级运动区，通过脑电传感器及肌电传感器记录脑电及肌电信号；所述具身感关联要素包括人称视角的类型以及一个或多个感觉刺激项；所述感觉刺激项包括视觉、听觉、触觉、力觉、前庭感觉、温度刺激、嗅觉刺激项、味觉刺激项和气流刺激；基于脑电传感器按照第一设定频率采集所述用户执行所述康复训练任务时的脑电信号，以及基于肌电传感器按照第二设定频率采集所述用户执行所述康复训练任务时的肌电信号；对所述脑电信号和所述肌电信号按照预设时间间隔进行预处理分段，将分段内的脑电信号从时域转换为频域得到脑电频域信号，并按照设定频率间隔划分子频段；将分段内的肌电信号从时域转换为频域得到肌电频域信号，并按照设定频率间隔划分子频段；在每个所述子频段内计算相应所述脑电频域信号和所述肌电频域信号的皮质肌肉相干性系数；根据设定规则判断各子频段对应的皮质肌肉相干性系数是否符合要求，在不符合要求的情况下，按照预设的所述组合变更、引入或去除所述具身感关联要素直至查找到符合要求的目标具身感关联要素组合，并基于所述目标具身感关联要素组合进行康复训练；其中，在设定频段内按照设定间隔规划分子频段，在每个所述子频段内计算相应所述脑电频域信号和所述肌电频域信号的皮质肌肉相干性系数，包括：分析频段的低频大于等于4Hz，高频小于等于250Hz，所述低频与所述高频的间隔至少为4Hz，每1Hz分为1段，所述皮质肌肉相干性系数的计算式为： ；其中，为相干性平方值，表示所述脑电频域信号和所述肌电频域信号的互功率谱密度；表示所述脑电频域信号的自功率谱密度；表示所述肌电频域信号的自功率谱密度。

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