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龙图腾网恭喜中水淮河规划设计研究有限公司申请的专利一种无人机摄影测量数据处理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161854.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种无人机摄影测量数据处理方法及设备是由木林;彭光华;王月恒;袁克飞;杨正春;谢玉强;刘锋;张金伟;孙锋;阮玉玲;耿志盼;陈婷;朱袁杰;江万成;杨宇成;马旭;桂宇娟;吴思诚;于飞;黄亚林设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机摄影测量数据处理方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。

本发明授权一种无人机摄影测量数据处理方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机摄影测量数据处理方法，其特征在于，所述无人机摄影测量数据处理方法包括：获取无人机采集数据，所述采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，所述POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，所述像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据所述像片数据集合中的像片，计算所述航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据所述位姿信息，对所述像片数据集合中的像片与所述POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，所述匹配关系用于表示所述像片数据集合中的像片及所述POS点的位置信息的丢失情况；其中，所述根据所述位姿信息，对所述像片数据集合中的像片与所述POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系包括：根据所述位姿信息及所述POS数据集合，确定所述航摄相机的平面坐标系至POS平面坐标系的目标转换矩阵；基于所述目标转换矩阵，将所述航摄相机在各航摄点的位姿信息转换到POS平面坐标系中，得到各航摄点的位姿信息在所述POS平面坐标系中的位置信息，作为航摄点转换集合；将所述航摄点转换集合中各航摄点的位置信息与所述POS数据集合中的各POS点进行距离匹配，确定所述像片数据集合中的各像片与所述POS数据集合中的POS点的匹配关系。

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