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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种与人协作的人工智能机器人及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169322.7，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种与人协作的人工智能机器人及通信方法是由余刘琅;汪彩萍设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与人协作的人工智能机器人及通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体说是一种与人协作的人工智能机器人及通信方法，包括“工”字形轨道、驱动组件、防爆箱、调节组件、清洁组件以及巡检探头总成，通过设置了能够灵活调节巡检方向的调节结构，增大了巡检面积，提高了巡检效率，同时在调节巡检探头角度的过程中对轨道底部进行同步清洁处理，保证了该人工智能机器人的可靠性与顺畅性，同时配备多个智能模块，实现了快速的人机交互，能够适用于各种复杂的工作环境和任务需求。

本发明授权一种与人协作的人工智能机器人及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种与人协作的人工智能机器人，其特征在于，包括：“工”字形轨道（1），所述的“工”字形轨道（1）设置在巷道内部并用于悬挂该人工智能机器人，“工”字形轨道（1）两侧对称安装有驱动组件（2），驱动组件（2）下端固定连接有防爆箱（3），防爆箱（3）内侧顶部固定安装有调节组件（4），调节组件（4）外侧对称安装有清洁组件（5），清洁组件（5）上端延伸至“工”字形轨道（1）两侧并且和“工”字形轨道（1）内侧底部滑动接触，调节组件（4）下端固定连接有巡检探头总成（6）；所述的调节组件（4）包括伺服电机（41），防爆箱（3）内侧顶部固定安装有伺服电机（41），伺服电机（41）下端固定连接有调节轴（42），调节轴（42）中部沿其周向均匀固定连接有支杆（43），支杆（43）远离调节轴（42）的端头固定连接有环形外齿圈（44）；所述的清洁组件（5）包括传动单元（51），环形外齿圈（44）外侧对称配合有传动单元（51），传动单元（51）下端转动安装在防爆箱（3）底部，传动单元（51）上端延伸至“工”字形轨道（1）两侧并固定连接有端头板（52），端头板（52）下端固定安装有刮擦海绵块（53），防爆箱（3）内侧壁上且位于同一侧的两个传动单元（51）之间的位置固定安装有压缩单元（54）；所述的传动单元（51）包括过渡齿轮（511），环形外齿圈（44）外侧啮合设置有过渡齿轮（511），过渡齿轮（511）固定安装在竖轴（512）上，竖轴（512）上位于过渡齿轮（511）上方的位置固定安装有联动盘（513），联动盘（513）外侧壁沿其周向均匀设置有压杆（514）；所述的压缩单元（54）包括横置气囊（541），横置气囊（541）内部设置有若干复位弹簧（542），横置气囊（541）出气口连接有出气管（543），防爆箱（3）下端面靠近端头的位置固定安装有斜板（544），斜板（544）内侧中部开设有出气通道（545），出气管（543）下端和出气通道（545）相连通；通过竖轴（512）在往复转动过程中带动联动盘（513）和压杆（514）进行往复摆动，通过压杆（514）对横置气囊（541）的挤压使得横置气囊（541）内部的空气持续从出气管（543）和出气通道（545）喷出，最终喷射到巡检探头总成（6）表面。

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