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龙图腾网恭喜北京李龚导航科技股份有限公司;北京理工大学申请的专利一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199311.3，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法是由李琳;龚文飞;李加琪;吴嗣亮;王菊设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。

本发明授权一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，其特征在于，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量各阵元处的卫星信号载波相位；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、天线阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代得到天线阵面姿态的精确估计；设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量各阵元处的卫星信号载波相位包括：设计基于多波束抗干扰后信号辅助各阵元载波跟踪通道的多天线载波跟踪环路，消除卫星信号符号位，容许长时间相干累加；通过长时间相干累加降低载波跟踪门限，提高载波跟踪灵敏度，测量干扰环境下各阵元对共视卫星的载波相位；所述干扰环境下测量各阵元处的卫星信号载波相位所用的公式如下： 其中，分为阵元1和阵元2对卫星的载波相位观测量的小数部分，分别为阵元1和阵元2对卫星的载波相位观测量的整周模糊度，为所观测频点的载波波长，分为阵元1和阵元2与卫星之间的几何距离，分为阵元1和阵元2后接卫星导航处理单元时钟相对于卫星导航系统时钟的偏差，即接收机钟差，为卫星时钟相对于卫星导航系统时的偏差，即卫星钟差，为电离层、对流层、多路径效应、接收机噪声引起的误差，为真空中光速；阵元相位误差补偿包括：利用所述阵面姿态的粗略估计以及卫星位置、阵列天线相位中心位置，获得卫星信号的来向；再由所述卫星信号的来向索引查询各阵元的相位误差修正参数表，之后对各阵元引入的相位失真进行误差补偿。

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