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龙图腾网恭喜川北医学院附属医院申请的专利一种神经内镜的图像去雾方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206547.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种神经内镜的图像去雾方法、装置及系统是由李舜;毛丽芳;宋旅萌;程银川;吉克阿木设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种神经内镜的图像去雾方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种神经内镜的图像去雾方法、装置及系统，具体包括：通过对手术区域中的手术器械和人体组织在神经内镜的灰度图像中的分布情况构建移动距离特征值，结合连通域内的颜色一致程度、连通域的轮廓对称程度构建目标疑似度；通过目标疑似度构建模板块边长，通过神经内镜图像的HSV图像的阈值分割获取神经内镜图像的反光区域掩膜；基于模板块边长及反光区域掩膜，结合Criminisi算法对神经内镜图像中的反光区域进行修复，利用卷积神经网络对修复后神经内镜图像进行去雾处理；提高了神经内镜图像中反光区域的修复效果，进而提高了神经内镜图像质量，从而提高了神经内镜图像的去雾效果。

本发明授权一种神经内镜的图像去雾方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种神经内镜的图像去雾方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集手术区域的各帧神经内镜图像；分别进行灰度图像和HSV图像转换；获取各灰度图像中每个连通域；通过光流估计算法获取各帧神经内镜图像中每个像素点的光流向量，作为对应灰度图像中每个像素点的光流向量；基于各连通域中所有像素点的光流向量的整体大小及离散程度构建各连通域的移动距离特征值；计算各连通域的颜色一致程度，表达式为： ，式中，为连通域的颜色一致程度；w表示连通域中所有像素点在第i帧HSV图像中对应的所有像素点的色度值的标准差；表示人为预设正数；利用梯度检测算法计算各连通域中每个边缘像素点的梯度方向角度；将各连通域的所有所述梯度方向角度进行直方图统计得到各直方图；将连通域的轮廓对称程度记为，的计算表达式为：，式中，p为连通域的所述直方图中所有bin的高度值的标准差；a为人为预设正数；将各连通域的移动距离特征值、颜色一致程度及轮廓对称程度的融合值作为各连通域的目标疑似度；基于所述目标疑似度确定每个灰度图像中各像素点的目标疑似度；将各HSV图像中所有像素点的亮度值进行阈值分割得到各幅二值图；计算神经内镜图像中像素点的模板块边长，第i帧神经内镜图像中第u个像素点的模板块边长的计算表达式为：，式中，f1、f2表示模板块尺寸参数；表示第i个灰度图像中第u个像素点的目标疑似度；为求最接近的奇数的函数；通过各像素点的模板块边长得到各像素点的模板块尺寸；将各幅二值图作为各帧神经内镜图像的反光区域的掩膜，结合所述模板块尺寸，利用图像修复算法对神经内镜图像中的反光区域进行修复；获取所有帧神经内镜图像的修复图像组成的图像序列，通过神经网络对所述图像序列进行去雾。

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