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龙图腾网恭喜石家庄中博汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司申请的专利底架点焊工作站和底架点焊系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110227891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910631946.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权底架点焊工作站和底架点焊系统是由刘大永;孙贤初;刘博;陈翔;栗富强;印超;高晓君;茹子轩;姬兴林;刘少博设计研发完成，并于2019-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本底架点焊工作站和底架点焊系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统，涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个机械手间隔设置于轨道系统上，并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上，机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置，并用于焊接相邻的待焊原料，机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。

本发明授权底架点焊工作站和底架点焊系统在权利要求书中公布了：1.一种底架点焊工作站，其特征在于，包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构；所述焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个所述机械手间隔设置于所述轨道系统上，并能够通过所述轨道系统相对移动；所述桁架机器人设置于所述焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个所述机械手或者所述机械手固定的所述待焊原料上，所述机械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述点焊机器人靠近所述焊装机构设置，并用于焊接相邻的所述待焊原料，所述机械手还用于将焊接后的所述待焊原料托举至运输线；所述轨道系统包括第一轨道、第一驱动件及第二轨道；所述第一轨道沿第一方向设置，所述第二轨道沿第二方向设置，并与所述第一轨道滑动配合，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一驱动件与所述第二轨道连接，并用于驱动所述第二轨道沿所述第一方向相对所述第一轨道滑动，多个所述机械手间隔设置于所述第二轨道上；所述机械手包括托举部和设置于所述托举部上的抓取部，所述托举部设置于所述轨道系统上，并用于驱动所述抓取部靠近或者远离所述轨道系统，所述抓取部用于承载并固定所述待焊原料。

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