恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社金炳华获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于避免车辆陷落的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111688690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910665141.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于避免车辆陷落的装置及方法是由金炳华;宋昌桓;杨东勋;梁俊缟设计研发完成，并于2019-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于避免车辆陷落的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。
本发明授权用于避免车辆陷落的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种避免车辆陷落的装置，其包括：传感器，其安装于车辆上以测量到地面的距离；控制器，其配置为：基于由传感器测量出的到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸；基于确定出的下沉坑洞的尺寸来确定是否停车；当确定出下沉坑洞的尺寸大于车轮的尺寸以至于车辆不能驶出下沉坑洞时，确定停车；其中，所述传感器包括安装于车辆后部的第一侧上的第一传感器和安装于车辆后部的第二侧上的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器安装为相对于水平线的预定安装角度θ面向地面，并且所述第一传感器和第二传感器安装为相对于车辆的长度方向形成预定角度φ；所述第一传感器和第二传感器的预定安装角度θ满足以下公式：θ2α其中，“α”表示连接车辆的中心和车辆的后车轮胎的直线与水平线之间的夹角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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