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龙图腾网恭喜嘉兴锦明传动科技有限公司申请的专利球传动轮毂减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111237414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010232557.3，技术领域涉及：F16H13/08；该发明授权球传动轮毂减速器是由周忠良设计研发完成，并于2020-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本球传动轮毂减速器在说明书摘要公布了：本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种球传动轮毂减速器，包括壳体结构及转动设置于壳体结构内的输出结构，输入轴转动设置于输出结构内并与输出结构同轴设置，输入轴的输出端与壳体结构之间设置减速结构；所述减速结构包括设置于输入轴输出段的偏心部，偏心部上通过第一轴承转动支承摆线盘，摆线盘一侧表面的内摆线槽与输出结构相对应端面设置的外摆线槽之间通过第一传动钢球组实现相互联动，所述摆线盘另一侧表面设置若干个延伸方向一致的一字槽，摆线盘与壳体结构之间还转动设置十字盘。该减速器结构简单合理、使用可靠、能够实现高效的减速传动。

本发明授权球传动轮毂减速器在权利要求书中公布了：1.一种球传动轮毂减速器，其特征在于：包括壳体结构及转动设置于壳体结构内的输出结构，输入轴（17）转动设置于输出结构内并与输出结构同轴设置，输入轴（17）的输出端与壳体结构之间设置减速结构；所述减速结构包括设置于输入轴（17）输出段的偏心部（15），偏心部（15）上通过第一轴承（7）转动支承摆线盘（9），摆线盘（9）一侧表面的内摆线槽与输出结构相对应端面设置的外摆线槽之间通过第一传动钢球组（13）实现相互联动，所述摆线盘（9）另一侧表面设置若干个延伸方向一致的一字槽，摆线盘（9）与壳体结构之间还转动设置十字盘（3），十字盘（3）的两侧表面分别设置若干个一字槽，且十字盘（3）同一侧表面的一字槽的长度方向一致，十字盘（3）两侧表面的一字槽的长度方向垂直，摆线盘（9）的一字槽与十字盘（3）相对应表面的一字槽通过第二传动钢球组（8）相联动，十字盘（3）另一侧表面的一字槽与壳体结构上相对应的一字槽之间通过第三传动钢球组（4）相联动；所述输出结构包括电机固定盘（20）及固定于电机固定盘（20）内侧端面的空心输出轴（10），所述壳体结构包括壳体（1）及紧固连接于壳体（1）轴向端面的前端盖（6）；所述壳体结构与输出结构之间通过第二轴承（11）转动支承，第二轴承（11）的内圈与空心输出轴（10）固定连接，第二轴承（11）的外圈与壳体（1）的内壁固定连接，第二轴承（11）的外圈通过壳体（1）内壁螺纹连接的螺母（12）轴向限位，第二轴承（11）的内圈通过空心输出轴（10）轴向内端的径向凸起部限位；所述输入轴（17）通过第三轴承（5）转动支承于前端盖（6）的安装孔上、通过第四轴承（19）转动支承于空心输出轴（10）的内孔中。

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