恭喜奥斯特公司A·帕卡拉获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥斯特公司申请的专利LIDAR系统中的时间抖动获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113906317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080041006.7,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权LIDAR系统中的时间抖动是由A·帕卡拉设计研发完成,并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本LIDAR系统中的时间抖动在说明书摘要公布了:具有光发射器和光检测器的LIDAR系统可以应用单次射出抖动以在连续发射器脉冲之间的间隔中产生变化。检测器的操作可以与发射器的操作同步,从而一致的飞行时间测量对应一致的距离。应用单次射出抖动可以减少来自其他脉冲光源的串扰影响,还可以减少距离混叠效应。
本发明授权LIDAR系统中的时间抖动在权利要求书中公布了:1.一种LIDAR系统,包括:光传输模块,具有发射器,以响应于触发脉冲在多次射出中的每一次期间发射光脉冲,其中每一次射出是包括光脉冲和后续数据收集周期的时间周期;光感测模块,具有至少一个光传感器通道来接收光,并且被配置为:响应于所述触发脉冲,对于时间区间序列,生成作为时间函数的所接收的光强度的直方图,所述光感测模块还具有第一存储器电路,该第一存储器电路被配置为在所述多次射出上累积所述直方图;以及时序控制器,耦合到所述光传输模块和所述光感测模块,并被配置为生成触发脉冲序列,以针对每次射出同步所述光传输模块和所述光感测模块的操作,所述时序控制器还被配置为对每个触发脉冲应用单次射出抖动,其中所述单次射出抖动针对不同射出而变化,并且其中对于所述多次射出中的至少一些射出,所述单次射出抖动大于一个时间区间;以及处理器,被配置为分析所述直方图以确定是否存在串扰,并且响应于确定存在串扰而自适应地修改所述单次射出抖动。
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