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龙图腾网恭喜哈工大机器人南昌智能制造研究院申请的专利一种Bar条自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111703887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010502896.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种Bar条自动上下料装置是由赵亮;涂洪森;王志刚;刘才勇设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Bar条自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Bar条自动上下料装置，包括安装平台，所述安装平台上沿X轴滑动安装有Bar条盒定位、输送机构，位于所述Bar条盒定位、输送机构的一侧设有支撑座，所述支撑座上沿Y轴滑动安装有Bar条检测台；位于所述Bar条盒定位、输送机构下游的所述安装平台上设有Bar条三维转送机构。在工作中，通过Bar条盒定位、输送机构对Bar条盒进行定位，同时完成Bar条盒内Bar条的输送，之后，通过Bar条三维转送机构对Bar条在Bar条盒和Bar条检测台之间进行转送。实现了Bar条的机械化自动上下料，大大提高了工作效率，同时，上下料稳定性好、可靠性高，不会对Bar条造成损伤。

本发明授权一种Bar条自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种Bar条自动上下料装置，包括安装平台，其特征在于：所述安装平台上沿X轴滑动安装有Bar条盒定位、输送机构，位于所述Bar条盒定位、输送机构的一侧设有支撑座，所述支撑座上沿Y轴滑动安装有Bar条检测台；位于所述Bar条盒定位、输送机构下游的所述安装平台上设有Bar条三维转送机构，所述Bar条三维转送机构包括设置于所述安装平台上的固定座，所述固定座上沿Y轴滑动安装有第一直线驱动元件驱动的第一滑台，所述第一滑台上沿X轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的第二滑台，所述第二滑台上沿Z轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的第三滑台，所述第三滑台上设有气动吸嘴，所述第三滑台与所述Bar条检测台之间设有Bar条推送定位机构，所述气动吸嘴设置于所述Bar条推送定位机构上，所述Bar条推送定位机构包括设置于所述第三滑台上的连接座，所述连接座上设有L形连接板，所述L形连接板上设有推板；所述气动吸嘴设置于所述L形连接板上、并位于所述推板和所述连接座之间，所述推板的下表面高于所述气动吸嘴的吸取端；所述Bar条检测台靠近所述固定座一侧的顶部边角处设有倾斜倒角。

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