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龙图腾网恭喜湖南北吉星技术服务有限公司申请的专利一种动力组件、取货机构及自动售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111554042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010507359.3，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种动力组件、取货机构及自动售货机是由彭虎;姜泽成设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力组件、取货机构及自动售货机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力组件、取货机构及自动售货机，其中，所述动力组件包括固定支架；驱动电机；传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；弹性抵推件，所述弹性抵推件具有第二抵接部。驱动电机启动后，摆动齿轮相对摆动支架静止，主动齿轮驱使摆动支架带动摆动齿轮摆动，直至摆动齿轮与货道齿轮啮合，然后第一抵接部和第二抵接部之间的连接关系破坏，摆动齿轮开始转动，从而带动货道齿轮转动，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量。

本发明授权一种动力组件、取货机构及自动售货机在权利要求书中公布了：1.一种动力组件，应用于取货机构，其特征在于，包括固定支架，固定安装于取货机构上；驱动电机，安装于所述固定支架上；传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部；所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端。

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