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龙图腾网恭喜北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司;北京航天金泰星测技术有限公司申请的专利一种旋转扫描安检成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111812740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010621517.8，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权一种旋转扫描安检成像系统是由任百玲;孙兆阳;阙凯峰;刘昊;许戎戎设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转扫描安检成像系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转扫描安检成像系统，包括天线臂以及处理机；所述的天线臂具有一个固定的旋转轴，包括两个垂直天线臂以及连接两个垂直天线臂的弧形天线臂；处理机发出控制指令通过旋转轴带动天线臂旋转到预设角度后，控制所述的弧形天线臂和垂直天线臂分别开始电扫描，完成当前角度下整个天线臂的电扫描后，旋转到下一角度，重新开始电扫描；电扫描过程中的数据发送至处理机，由处理机进行数据处理得到三维成像结果。

本发明授权一种旋转扫描安检成像系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转扫描安检成像系统，其特征在于：包括天线臂以及处理机；所述的天线臂具有一个固定的旋转轴，包括两个垂直天线臂以及连接两个垂直天线臂的弧形天线臂；所述弧形天线臂上排布着若干个发射天线单元和若干个接收天线单元；处理机发出控制指令通过旋转轴带动天线臂旋转到预设角度后，控制所述的弧形天线臂和垂直天线臂分别开始电扫描，完成当前角度下整个天线臂的电扫描后，旋转到下一角度，重新开始电扫描；电扫描过程中的数据发送至处理机，由处理机进行数据处理得到三维成像结果；旋转角度范围90°～140°；相邻旋转角度差0.3°～0.7°；所述的处理机采用非均匀傅里叶变换、BP算法和波数域算法相结合的算法得到三维成像结果；对于柱面孔径首先在方位方向完成数据补偿后，在高程方向做非均匀傅里叶变换，其次做匹配滤波，再次做距离向插值，从次在高程和距离方向做两维逆傅里叶变换，最后在角度方向通过BP成像算法获得柱面孔径三维成像结果；对于球面孔径，首先完成方位角度方向的数据补偿，然后再通过距离方向傅里叶变换和方位高程方向BP成像实现半球面孔径三维成像；将柱面孔径三维成像结果和球面孔径三维成像结果求和，获得最终的弧形臂旋转扫描三维成像结果。

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