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龙图腾网恭喜三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司申请的专利具有防撞系统的高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111619559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010624488.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权具有防撞系统的高空作业车是由陆进添;谢仁军;邓安田设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防撞系统的高空作业车在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种具有防撞系统的高空作业车，包括车身底盘、控制盒、电子控制单元和操作手柄；车身底盘的前端设置有前端测距探头，车身底盘的后端设置有后端测距探头；控制盒用于获取前端测距探头和后端测距探头所检测到的距离信息，电子控制单元用于将控制盒获取的距离信息与设定的距离信息进行比较，并对车身底盘的行走速度进行控制；操作手柄用于向电子控制单元发出指令，且能够在X1≤S2时，强制车身底盘前进，在X2≤S2时，强制车身底盘后退。本发明提供的高空作业车，能够分情况控制正常行驶、降速或停止，能够结合实际情况，利用操作手柄强制车身底盘前进或者后退，降低了误判为停止的可能性。

本发明授权具有防撞系统的高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞系统的高空作业车，其特征在于，包括车身底盘105、控制盒107、电子控制单元109和操作手柄108；所述车身底盘105的前端设置有前端测距探头，所述车身底盘105的后端设置有后端测距探头；所述前端测距探头和所述后端测距探头均与所述控制盒107连接，所述控制盒107用于获取所述前端测距探头和所述后端测距探头所检测到的距离信息，其中，所述前端测距探头所检测到的距离信息为X1，所述后端测距探头所检测到的距离信息为X2；所述电子控制单元109与所述控制盒107连接，用于将所述控制盒107获取的所述距离信息与设定的距离信息进行比较，并对所述车身底盘105的行走速度进行控制；所述设定的距离信息包括安全距离S1和警戒距离S2，当X1＞S1时，所述车身底盘105正常前进，当S1≥X1＞S2或S1≥X2＞S2时，所述车身底盘105慢速行走；当X1≤S2时，所述车身底盘105停止行走或进行后退动作；当X2＞S1时，所述车身底盘105正常后退，当X2≤S2时，所述车身底盘105停止行走或进行前进动作；所述操作手柄108与所述电子控制单元109连接，用于向所述电子控制单元109发出所述车身底盘105的行走、停止或转向指令，且所述操作手柄108能够在X1≤S2时，强制所述车身底盘105前进，在X2≤S2时，强制所述车身底盘105后退。

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