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龙图腾网恭喜青岛视频电子科技有限公司申请的专利一种轿厢电梯控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010826610.2，技术领域涉及：B66B13/16；该发明授权一种轿厢电梯控制方法及装置是由周家田设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轿厢电梯控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轿厢电梯控制方法及装置，该方法包括：在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；当梯门未关闭时，控制梯门重新开启。本发明的有益效果是：通过检测在轿厢升降前梯门未关闭时，控制梯门重新开启，防止电梯梯门未关闭就开始进行升降工作，防止电梯伤人事件的发生，提高轿厢电梯的安全性。

本发明授权一种轿厢电梯控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，包括：用于检测梯门是否关闭到位的梯门行程检测机构以及用于控制梯门应急启闭和轿厢升降的应急控制机构，所述梯门行程检测机构与所述应急控制机构连接；所述梯门行程检测机构，用于在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；所述应急控制机构，用于当梯门未关闭时，控制梯门重新开启；所述应急控制机构包括：第一双与门电路、第二双与门电路、反相器以及常开常闭复合应急按键，梯门行程检测机构与第一双与门电路和反相器连接，第二双与门电路与第一双与门电路、反相器和常开常闭复合应急按键连接；所述应急控制机构，还用于当梯门未关闭时，将轿厢升降指令转换为应急开门指令；所述应急控制机构，还用于根据所述应急开门指令，控制梯门重新开启；所述梯门行程检测机构包括：用于检测梯门行程的第一检测部件和用于检测梯门行程的第二检测部件，所述第一检测部件设置在梯门上，所述第二检测部件设置在轿厢门框上，所述第一检测部件和所述第二检测部件对应设置，所述第二检测部件临近轿厢控制面板设置；所述应急控制机构，还用于判断用户是否输入应急按键指令；所述应急控制机构，还用于当用户输入应急按键指令时，控制梯门关闭；梯门关闭到位，第二检测部件输出高电平K1到与门Y1a，当梯门控制系统输出高电平升降信号K2到与门Y1b，使与门Y1的二个输入端同时为高电平，因此即第一双与门电路输出高电平信号K3到轿厢升降控制系统控制轿厢升降；如果梯门没有关闭到位，则第二检测部件输出零电平到与门Y1，此时即使与门Y1输入高电平升降信号K2，第一双与门电路仍输出零电平，轿厢不升降；第二检测部件输出的零电平经倒相电路F倒相为高电平输入到与门Y2，其中，倒相电路F为反相器，当高电平升降信号也输入与门Y2a时，由于与门Y2输入都是高电平，所以与门Y2输出高电平到应急按键AJ，与门Y2输出高电平经应急按键AJ的第一常闭触点、第二常闭触点输出应急开门控制信号K4到开门控制器，控制梯门开启；梯门开启后，按下应急按键AJ，与门Y2输出的高电平经应急按键AJ的第一常开触点、第二常开触点输出应急关门控制信号到关门控制器，控制梯门关闭；梯门关闭后，第二检测部件输出高电平，表示梯门关闭，与门Y1输出K2控制信号，控制轿厢升降。

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