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龙图腾网恭喜广东美的智能科技有限公司申请的专利电机及具有其的伺服控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111884432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010895528.5，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权电机及具有其的伺服控制系统是由蒋飞;丁伟兵;魏志远;张少雄设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机及具有其的伺服控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机及具有其的伺服控制系统。该电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。根据本发明的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。

本发明授权电机及具有其的伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机10，其特征在于，包括：编码器1，所述编码器1包括：编码器定子11和编码器转子12，所述编码器转子12相对于所述编码器定子11可转动；端盖2，所述端盖2具有转子腔25，所述编码器转子12至少部分地位于所述转子腔25内；所述电机10还包括：电机壳体92、电机转子9和电机定子91，所述电机转子9穿设所述端盖2且与所述编码器转子12固定相连，所述电机定子91与所述电机壳体92固定；所述端盖2包括：端盖本体22；端盖第一凸起21，所述端盖第一凸起21设置在所述端盖本体22的第一端，所述转子腔25从所述端盖第一凸起21处向所述端盖本体22内延伸；端盖第二凸起24，所述端盖第二凸起24设置在所述端盖本体22的第二端，所述端盖第二凸起24伸入所述电机定子91所围中心区域内；所述端盖第二凸起24与所述端盖本体22之间设置有端盖第三凸起28，所述端盖第三凸起28的外径大于所述端盖第二凸起24的外径，且所述端盖第三凸起28的外周面上开设有第二密封槽51，所述第二密封槽51内设置有第二密封圈61，所述第二密封圈61适于与所述电机壳体92的内周面、所述端盖第二凸起24均贴合；所述端盖第三凸起28具有端盖第二径向定位面218，所述端盖第二径向定位面218适于与所述电机壳体92的内周面贴合。

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