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龙图腾网恭喜佛山权斌精密五金有限公司申请的专利一种随动铣刀组件及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112059268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011048647.3，技术领域涉及：B23C9/00；该发明授权一种随动铣刀组件及方法是由韩永民;李瑞;韩文博;韩文君设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动铣刀组件及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动铣刀组件及方法，随动铣刀组件包括铣刀滑座机构、铣刀机构，铣刀机构设置于铣刀滑座机构上，铣刀滑座机构用于带动铣刀机构做直线移动；铣刀机构包括电机、随动机构，电机固定设置于电机固定座上，电机的输出端固定连接有铣刀；随动铣刀组件的工作方法通过铣刀随动调整其倾斜角度实现跟随平面情况变化进行铣削加工。本发明的随动铣刀组件在进行小范围平面加工时能跟随平面情况作出自适应的随动变化，以保证加工平面的铣削效果和铣削质量；螺杆B的设置能通过调整电机转接板与滑台气缸转接板之间的间隙，使得铣刀机构能在一定角度范围内倾斜转动，铣刀的角度随待加工平面变化进行适应性调整，保证了铣刀的加工质量。

本发明授权一种随动铣刀组件及方法在权利要求书中公布了：1.一种随动铣刀组件，其特征在于：包括铣刀滑座机构（1）、铣刀机构（2），铣刀机构（2）设置于铣刀滑座机构（1）上，铣刀滑座机构用于带动铣刀机构做直线移动；所述铣刀滑座机构（1）包括滑台气缸（15）、滑台气缸固定板A（16），滑台气缸（15）通过滑台气缸固定板A（16）设置于机床上；所述滑台气缸（15）的滑台的上方固定设置有滑台气缸转接座（17），滑台气缸转接座（17）的左部内壁、右部内壁对称设置有套筒（18），套筒（18）与螺杆B（14）的位置相对应；所述螺杆B（14）的后端穿过套筒（18）后配合连接有螺母B（19），通过螺母B与螺杆B的配合锁紧实现铣刀机构与铣刀滑座机构的连接；所述铣刀机构（2）包括电机（3）、随动机构，电机（3）固定设置于电机固定座（4）上，电机（3）的输出端固定连接有铣刀（6）；所述电机固定座（4）的左侧、右侧对称设置有电机转接板（5），电机固定座（4）的左侧、右侧对称设置有杆端关节轴承（13），杆端关节轴承（13）位于电机转接板（5）与电机固定座（4）之间；所述杆端关节轴承（13）的后端固定连接有螺杆B（14），螺杆B（14）的后端与铣刀滑座机构（1）相连接；所述电机固定座（4）的上侧、下侧对称固定设置有调节板（21）；所述随动机构为多个，多个随动机构以铣刀（6）为中心对称设置于调节板上；所述电机固定座（4）的左侧、右侧均设置有与杆端关节轴承（13）位置相对应的转轴（20），转轴（20）穿过杆端关节轴承（13）的内圈后与电机转接板（5）固定相连；所述随动机构包括万向球轴承（7）、线性导轨（9）、滑座（8）、螺杆A（10），滑座（8）固定设置于调节板（21）上，线性导轨（9）配合设置于滑座（8）内；所述万向球轴承（7）固定设置于线性导轨（9）的前端，螺杆A（10）设置于线性导轨（9）的后方，螺杆A（10）的前端与线性导轨（9）的后端相接触；所述线性导轨（9）的后方设置有位置相对应的固定板A（12），固定板A（12）固定设置于调节板（21）上；所述螺杆A（10）的后端穿过固定板A（12）后配合连接有螺母A（11），通过螺母A与螺杆A的配合锁紧实现对螺杆A位置的固定；所述调节板（21）上固定设置有固定板B（22），固定板B（22）位于固定板A（12）的后方；所述线性导轨（9）与固定板B（22）之间设置有拉伸弹簧（23），拉伸弹簧的一端与线性导轨（9）的后端固定相连、另一端与固定板B（22）固定相连；位于铣刀（6）上方的线性导轨（9）的上方设置有防尘罩（24）。

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