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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利用于校准增强现实装置的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112767555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011128728.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于校准增强现实装置的系统和方法是由詹姆斯·J·特洛伊;克里斯托弗·D·埃斯波西托设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准增强现实装置的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于校准增强现实装置的系统和方法。使用校准数据将由AR装置生成的虚拟内容与用户在操作环境中正在查看的场景配准的方法60，包括通过将粘贴在物理环境中的对象58上的2D标记50的标记标识符与在包含那些对象的3D模型的虚拟环境中指定的那些对象的3D位置配对并且然后生成将相应标记标识符与对象的相应3D位置相关联的标记到模型位置配对列表来校准AR装置。方法60进一步包括使用配对列表来将所显示的虚拟3D内容与出现在可视化物理环境中的对象对准。基于从2D标记的图像计算出的当前AR装置到标记的偏移和从配对列表中检索到的对象的3D位置，在运行时计算位置校正。

本发明授权用于校准增强现实装置的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提供对数据的即时访问以相对于操作环境校准增强现实装置的方法，所述方法包括：a使用表示唯一地识别相应二维标记的标记标识符的第一符号和表示配准标记的第二符号在所述相应二维标记上创建多个二维机器可读代码图案，其中，所述二维机器可读代码图案是QR码；b将所述相应二维标记应用于物理环境中的相应对象上的所选择的位置；c捕获表示所述物理环境中的所述相应二维标记的图像数据；d处理所述图像数据以获取表示相应标记标识符的数字数据；e将表示所述相应对象的适当地定位的三维模型加载到三维可视化环境中；f从所述三维可视化环境中获取表示来自附接有所述二维机器可读代码图案的所述三维模型的所述相应对象的三维位置的数字数据；g将所述相应二维标记的标记标识符与来自所述三维模型的所述相应对象的三维位置配对；h生成包含表示所述标记标识符和所述三维位置的配对列表的配对列表数据的数据文件以供运行时使用；i将所述配对列表数据转换成适于即时加载到所述增强现实装置上的形式；j将所述配对列表数据加载到所述增强现实装置中；k将虚拟内容加载到所述增强现实装置中，所述虚拟内容包括应用了所述二维标记的对象的虚拟特征；l在所述增强现实装置上查看所述物理环境中的所述对象；m捕获表示应用在所述对象上的所述二维标记的图像数据；n处理所述图像数据以获取表示应用在所述对象上的所述二维标记的所述标记标识符和配准标记的空间位置的数据；o处理所述配准标记的空间位置以计算当前增强现实装置到标记的偏移；p在所述配对列表中找到与所述二维标记的所述标记标识符相关联的所述对象的三维位置；q基于所述当前增强现实装置到标记的偏移和在所述配对列表中找到的所述对象的三维位置来计算所述增强现实装置在所述物理环境的参考系中的三维位置；并且r以基于所述当前增强现实装置到标记的偏移和在所述配对列表中找到的所述对象的三维位置的视点显示所述虚拟内容。

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