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龙图腾网恭喜株式会社电装;丰田自动车株式会社申请的专利物体检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080076202.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权物体检测装置是由小野泽雅人;堀宽己;竹内宏次;泉川岩;嶋津裕己设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物体检测装置。物体检测装置10搭载于车辆40，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部22，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部23，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部30，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部32，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部33，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部34，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。

本发明授权物体检测装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，是搭载于车辆并通过探测波的反射波检测物体的物体检测装置，具备：速度计算部，计算上述物体相对于上述车辆的相对速度；方位估计部，估计上述物体相对于上述车辆的方位；以及方位修正部，修正由上述方位估计部估计出的上述物体相对于上述车辆的方位，上述方位修正部具备：速度方位曲线创建部，创建基于上述物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示上述物体的相对速度与上述物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部，根据由上述方位估计部估计出的方位，对上述速度方位曲线与估计出的上述方位之差、亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部，通过计算由上述加权部赋予了上述权重的上述方位误差的加权平均值作为上述物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的上述方位的修正值，由车速误差引起的上述方位误差的偏移量越小，则上述加权部使上述权重越大，上述车速误差是上述车辆的车速的误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。