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龙图腾网恭喜北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利自动码垛卡具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011161972.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权自动码垛卡具是由孙云权;刘少力;黄兴博;陈姗设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动码垛卡具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动码垛卡具，包括机器人和连接板；连接板一端设置有码曲机构，另一端设置有卸曲机构；所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板，滑板底部均匀设置有相互平行的夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；底座上设置有驱动滑板移动的动力机构；所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构；本发明的自动码垛卡具替代了传统人工转运曲块的过程，自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率；且本发明的自动码垛卡具是一种复合型的卡具，在同一个装置上可完成两个工序曲块的转运，通用性强。

本发明授权自动码垛卡具在权利要求书中公布了：1.自动码垛卡具，包括机器人，其特征在于，还包括连接板1，机器人连接在连接板1的中部；连接板1一端设置有码曲机构2，另一端设置有卸曲机构3；卸曲机构用于将制曲机制作出来的曲块搬运至曲架上，码曲机构用于将曲架上的曲块搬运至托盘；所述卸曲机构3包括底座21和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板22，滑板底部均匀设置有相互平行的夹板23，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；底座21上设置有驱动滑板22移动的动力机构；所述码曲机构2包括底板31和设置在底板两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构34；所述夹板23上设置有用于夹紧曲块的第二浮动夹紧机构203；所述侧板上设置有用于缓冲曲块下降的阻尼机构；所述侧板包括长板33和短板32，长板33与曲块的高度匹配，短板32高度小于长板33高度；所述阻尼机构包括设置在长板33下部且与短板32平行的推板61和驱动推板朝向短板伸缩的第二气缸62；第二气缸的固定端与长板33固定连接，第二气缸的活动端与推板61相连。

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