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龙图腾网恭喜赛特环球机械(青岛)有限公司申请的专利一种智能立体仓储配棉输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112224735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011243749.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能立体仓储配棉输送系统是由赵传福;李贺;袁合义;王震;安佰富;程佳维;徐滨;徐向辉;赵天洁设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立体仓储配棉输送系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能立体仓储配棉输送系统，包括自动立体存储部分、棉包配置部分、棉包自动运输部分和总控制部分。自动立体存储部分完成棉包的自动入库和立体化存储。棉包配置部分将不同品种不同批次棉包，按照工艺要求自动配棉。棉包自动运输部分将自动配好的棉包，按照多包为一组，自动运输到下一工序，并排列有序。总控制部分均与自动立体存储部分、棉包配置部分和棉包自动运输部分电连接。自动立体存储部分能将棉纺厂的棉包自动存储到立体存储货架上，节省了棉包车间的存储空间，棉包配置部分和棉包自动运输部分实现了自动配棉、自动运输，解决之前人工进行配棉存在的配棉劳动强度大、配棉时间长，并且存在配棉出错率高的问题。

本发明授权一种智能立体仓储配棉输送系统在权利要求书中公布了：1.一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，包括自动立体存储部分、棉包配置部分、棉包自动运输部分和总控制部分；自动立体存储部分完成棉包的自动入库和立体化存储；棉包配置部分将不同品种不同批次棉包，按照工艺要求自动配棉；棉包自动运输部分将自动配好的棉包，按照多包为一组，自动运输到下一工序，并排列有序；总控制部分均与自动立体存储部分、棉包配置部分和棉包自动运输部分电连接；所述自动立体存储部分包括前端输送结构和立体存储结构；所述前端输送结构包括多个前端棉包输送机，前端棉包输送机的前方设置有第一托盘机，前端棉包输送机的前侧部设置有分离滚筒机，分离滚筒机正对的前端棉包输送机上设置有第一滚筒升降机；在前端棉包输送机的后部配置有移载分棉机械手结构和棉包检测结构；所述立体存储结构位于前端棉包输送机的后方，立体存储结构包括多个立体存储货架，在相邻的两个立体存储货架之间设置有移动上下棉包结构，移动上下棉包结构能将前端棉包输送机上的棉包放置到立体存储货架上；所述棉包配置部分包括后端输送结构和棉包配置结构；后端输送结构包括多个后端棉包输送机，移动上下棉包结构能从立体存储货架上取下棉包并放置到后端棉包输送机上；后端棉包输送机的后方设置有第二托盘机，后端棉包输送机的后部设置有第二滚筒升降机，后端棉包输送机上配置有抓取机械手结构，后端棉包输送机的后侧部设置有终端输送机，终端输送机的后方设置有放置台，棉包自动运输部分从放置台上夹取棉包进行运输；第一托盘机用于将托盘拆分并送至前端棉包输送机上，第二托盘机用于收集后端棉包输送机上的托盘；第一托盘机和第二托盘机均包括托盘机框架和托盘输送机，托盘输送机的底部设置有顶升机，托盘机框架安装在托盘输送机上，托盘机框架上设置有摆杆结构，摆杆结构包括两个摆动杆，摆动杆的下部设置有档杆，摆动杆能够带动档杆摆动。

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