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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社;清华大学申请的专利目标行为识别方法及装置、存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011401980.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标行为识别方法及装置、存储介质、终端是由邓志东;张睿文;鹿红超设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标行为识别方法及装置、存储介质、终端在说明书摘要公布了：一种目标行为识别方法及装置、存储介质、终端，目标行为识别方法包括：获取待识别视频；对各帧待识别图像进行目标检测，以分别得到各帧待识别图像中的运动目标和车道线；将每帧待识别图像中识别得到的运动目标和车道线按照像素坐标映射在同一映射图像中；在每一映射图像中确定运动目标与路面的接触线为水平基准线，并确定运动目标在水平基准线上的第一像素坐标，以及车道线的两条线在水平基准线上的第二像素坐标和第三像素坐标；计算每一映射图像中第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系，以得到待识别视频中运动目标的行为时间序列数据。本发明技术方案能够实现高速远距场景下运动目标的动作识别。

本发明授权目标行为识别方法及装置、存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种目标行为识别方法，其特征在于，包括：获取待识别视频，所述待识别视频包括多帧待识别图像；对各帧待识别图像进行目标检测，以分别得到各帧待识别图像中的运动目标和车道线，其中，所述运动目标以包络盒的像素坐标表示，所述车道线以其在所述待识别图像中像素的坐标表示；将每帧待识别图像中识别得到的运动目标和车道线按照像素坐标映射在同一映射图像中，每帧待识别图像具有对应的映射图像；在每一映射图像中确定所述运动目标与路面的接触线为水平基准线，并确定所述运动目标在所述水平基准线上的第一像素坐标，以及所述车道线的两条线在所述水平基准线上的第二像素坐标和第三像素坐标；计算每一映射图像中第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系，以得到所述待识别视频中所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括按照多帧待识别图像对应的时刻顺序排列的多个相对位置关系；其中，第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系采用第一像素坐标与车道线在水平基准线上的中点的像素坐标之差来表示，车道线在水平基准线上的中点位置为第二像素坐标和第三像素坐标之和除以2，或者，相对位置关系直接采用第二像素坐标、第三像素坐标以及车道线在水平基准线上的中点位置来表示。

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