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龙图腾网恭喜中国移动通信集团天津有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011402519.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质是由沈萌;周奕瑾;赵强设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质。方法包括：首先对道路图像进行二值化处理，确保图像矩阵及其特征矩阵的矩阵数据为0或1；其次，在使用状态机确定特征矩阵中的冗余元素之前，对图像矩阵及其特征矩阵进行修正，避免特定模式的道路的消失或中断。由此，本案可在确保冗余像素消除处理之后的图像道路的连通性的同时，有效降低消除冗余像素所耗资源，提高冗余像素的消除效率。

本发明授权道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路图像的冗余像素处理方法，其特征在于，包括：对图像矩阵进行第一次卷积滤波处理，得到第一特征矩阵，所述图像矩阵基于二值化的道路图像构建；对所述第一特征矩阵和所述图像矩阵进行第二次卷积滤波处理，得到第二特征矩阵；基于所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，生成第三特征矩阵；基于所述第三特征矩阵，对所述道路图像中各目标元素对应的冗余像素进行消除处理，所述目标元素为所述第三特征矩阵中第一特征值的元素；所述对所述第一特征矩阵和所述图像矩阵进行第二次卷积滤波处理，得到第二特征矩阵，包括：对所述第一特征矩阵的元素进行取反；使用特定的3*3矩阵的卷积核，对元素取反后的所述第一特征矩阵和所述图像矩阵的内积进行第二次卷积滤波处理，得到第二特征矩阵；所述基于所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，生成第三特征矩阵，包括：对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行逐元素逻辑与，得到第三特征矩阵；所述基于所述第三特征矩阵，对所述道路图像中各目标元素对应的冗余像素进行消除处理，包括：确定各目标元素对应的向量，所述目标元素对应的向量基于对所述图像矩阵中与目标元素对应的元素及其周围元素进行向量化处理获得；将所述各目标元素对应的向量输入至预构建的状态机，得到所述状态机输出的元素状态；基于所述各目标元素的元素状态，确定所述道路图像中各目标元素对应的冗余像素并进行消除处理；其中，特定的3*3矩阵为。

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