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龙图腾网恭喜中国石油大学(北京)申请的专利永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011530816.7，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质是由朱明达;刘艳东;黄思雨;刘晓欣;薛济擎;吴健伟;蒋安坤设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据第一时刻的实际转速值、第二时刻的实际转速值、以及所述第一时刻的q轴电流变化值，确定所述第二时刻的预测转速值；获取所述第一时刻的转速预测误差，并根据所述第一时刻的转速预测误差对所述第二时刻的预测转速值进行处理，得到所述第二时刻的处理后的预测转速值；根据所述第二时刻的处理后的预测转速值和预设的参考轨迹信息，确定所述第二时刻的控制电流；根据所述第二时刻的控制电流，控制所述永磁同步电机的钻井工作。通过本申请提供的方法提高了对永磁同步电机的控制精度，提高永磁同步电机的抗扰动性。

本发明授权永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于永磁同步电机，所述方法包括：根据第一时刻的实际转速值、第三时刻的实际转速值、以及所述第一时刻的q轴电流变化值，确定第二时刻的预测转速值，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，所述第三时刻为所述第一时刻之前的时刻；获取所述第一时刻的转速预测误差，并根据所述第一时刻的转速预测误差对所述第二时刻的预测转速值进行处理，得到所述第二时刻的处理后的预测转速值；根据所述第二时刻的处理后的预测转速值和预设的参考轨迹信息，确定所述第二时刻的控制电流，其中，所述参考轨迹信息用于表征转速的变化过程；根据所述第二时刻的控制电流，控制所述永磁同步电机的钻井工作；所述根据第一时刻的实际转速值、第二时刻的实际转速值、以及所述第一时刻的q轴电流变化值，确定第二时刻的预测转速值，包括：基于预设的永磁电机机械运动关系，确定Z域传递函数，所述Z域传递函数用于确定转速与q轴电流变化值之间的关系；根据所述Z域传递函数，确定实际转速值与q轴电流变化值之间的关系；基于所述实际转速值与q轴电流变化值之间的关系，对第一时刻的实际转速值、第二时刻的实际转速值、以及所述第一时刻的q轴电流变化值进行处理，得到所述第二时刻的预测转速值，其中，所述第一时刻的q轴电流变化值为所述第一时刻的q轴电流实际值与第三时刻的q轴电流实际值的差值；所述根据所述第二时刻的处理后的预测转速值和预设的参考轨迹信息，确定所述第二时刻的控制电流，包括：根据所述第二时刻的处理后的预测转速值、所述参考轨迹信息、所述第一时刻的q轴电流变化值，确定所述第二时刻的q轴电流误差值，其中，所述第一时刻的q轴电流变化值为所述第一时刻的q轴电流实际值与第三时刻的q轴电流实际值的差值，所述第三时刻位于所述第一时刻之前；根据所述第二时刻的q轴电流误差值和所述第一时刻的q轴电流实际值，得到所述第二时刻的控制电流。

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