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龙图腾网恭喜临工重机股份有限公司申请的专利一种行驶车辆的安全防护系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112519801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011536123.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种行驶车辆的安全防护系统和方法是由张岩;董伟民;邱照强设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行驶车辆的安全防护系统和方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种行驶车辆的安全防护系统和方法。其中，该系统包括：环境数据采集单元、行驶数据采集单元、决策单元和执行单元；环境数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的环境数据，并将环境数据发送给决策单元；行驶数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的行驶数据，并将行驶数据发送给决策单元；决策单元，与执行单元通信连接，用于根据环境数据和行驶数据确定行驶车辆的当前运行状态；执行单元，用于根据行驶车辆的当前运动状态生成行驶车辆的控制指令。本发明实施例能够结合行驶车辆的环境数据和自身的行驶数据有效确定出行驶车辆的运行状态，从而有效提高行驶车辆的运行安全。

本发明授权一种行驶车辆的安全防护系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种行驶车辆的安全防护系统，其特征在于，包括：环境数据采集单元、行驶数据采集单元、决策单元和执行单元；所述环境数据采集单元，与所述决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的环境数据，并将所述环境数据发送给所述决策单元；所述行驶数据采集单元，与所述决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送给所述决策单元；所述决策单元，与所述执行单元通信连接，用于根据所述环境数据和所述行驶数据确定所述行驶车辆的当前运行状态；所述执行单元，用于根据所述行驶车辆的当前运动状态生成所述行驶车辆的控制指令；其中，所述决策单元，包括：优先级确定组件、安全运行值确定组件和运行状态确定组件；所述优先级确定组件，与所述安全运行值确定组件通信连接，用于按照预先配置的预设模式优先级规则和预设内容优先级规则确定所述环境数据的优先级，且按照预先配置的预设安全优先级规则和预设数据优先级规则确定所述行驶数据的优先级；并将所述环境数据的优先级和所述行驶数据的优先级发送给所述安全运行值确定组件；所述安全运行值确定组件，与所述运行状态确定组件通信连接，用于根据所述环境数据的优先级和所述行驶数据的优先级，确定所述行驶车辆的安全运行值；并将所述行驶车辆的安全运行值发送给所述运行状态确定组件；所述运行状态确定组件，用于根据所述安全运行值确定所述行驶车辆的当前运行状态；其中，所述预设模式优先级规则为摄像头、激光雷达和毫米波雷达的优先级别依次降低；所述预设内容优先级规则为人车信息、障碍物信息和道路围栏标识的优先级别依次降低；所述预设安全优先级规则是根据行驶车辆的内置零部件的重要程度进行优先级划分。

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