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龙图腾网恭喜中科民生耐鼎机器人(珠海)有限公司申请的专利护理机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112716714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110070172.6，技术领域涉及：A61G7/015；该发明授权护理机器人系统是由姜晓明;孙元凯设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本护理机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗和护理设备技术领域，尤其涉及一种护理机器人系统，包括护理床、轮椅、卫生舱及人体转移机构，所述人体转移机构包括可水平移动的主体以及设置在主体上的机械臂，主体上具有若干个分隔设置的床垫，机械臂有若干个并且对应置于相邻两个床垫的间隙中；本发明的护理机器人系统通过人体转移机构实现人体在护理床、轮椅和卫生舱之间的转移，自动化洗浴，操作简单，降低护理人员的劳动强度，并且机械臂可插接到相邻两个床垫的间隙中进而位于人体的下方，机械臂朝上移动即可将人体抬起并且驱使人体水平移动而实现转移，结构简单，安全和可靠性高。

本发明授权护理机器人系统在权利要求书中公布了：1.护理机器人系统，其特征在于，包括：护理床100，具有供人平躺的床面；轮椅200，可调节为坐姿状态和放平状态；卫生舱300，具有第一喷淋组件302和烘干组件306，用于对人体进行清洗护理及烘干；人体转移机构400，包括可水平移动的主体401以及设置在所述主体401上的机械臂402，人体可平躺于所述主体401上，所述机械臂402用于抬起并转移人体，所述主体401上具有若干个分隔设置的床垫405，所述机械臂402有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫405之间的间隙中；所述主体401上设置有承重框架407，若干个所述机械臂402的一端均与移动杆403连接，所述移动杆403连接有水平移动驱动组件406，所述水平移动驱动组件406用于驱使所述移动杆403沿水平方向在所述承重框架407上往复移动；所述承重框架407还连接有上下移动驱动组件408，所述上下移动驱动组件408通过所述承重框架407驱使所述机械臂402沿竖向往复移动；所述承重框架407上间隔设置有若干个承重条410，若干个所述承重条410对应于若干个所述床垫405的间隙中；若干个所述机械臂402对应设置在若干个所述承重条410上，并且所述机械臂402与所述承重条410之间设置有滑轮411。

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