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龙图腾网恭喜广东蓝光智能科技有限公司申请的专利一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110107377.7，技术领域涉及：B29C45/00；该发明授权一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备及工艺是由孙希松;谢先伟设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备，其包括有五金件直入装置、切水口装置、套密封圈装置和多轴机器人，所述多轴机器人的端部设有用于拾取工件的机械手装置，其中：所述多轴机器人用于驱使所述机械手装置运动，以令所述机械手装置将所述工件依次传送至所述五金件直入装置、所述切水口装置和所述套密封圈装置；所述五金件直入装置用于将五金件直入所述机械手装置拾取的所述工件内；所述切水口装置用于将连接于相邻两个工件之间的水口切除；所述套密封圈装置用于将密封圈套装于所述工件上。本发明无需手工操作，大大提高了注塑工件的后期加工品质，有效提高了生产效率，并能够节省人工成本，进而满足生产要求。

本发明授权一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备，其特征在于，包括有五金件直入装置、切水口装置、套密封圈装置和多轴机器人，所述多轴机器人的端部设有用于拾取工件的机械手装置，其中：所述多轴机器人用于驱使所述机械手装置运动，以令所述机械手装置将所述工件依次传送至所述五金件直入装置、所述切水口装置和所述套密封圈装置；所述五金件直入装置用于将五金件直入所述机械手装置拾取的所述工件内；所述切水口装置用于将连接于相邻两个工件之间的水口切除；所述套密封圈装置用于将密封圈套装于所述工件上；包括有第一机台和第二机台，所述五金件直入装置和所述切水口装置均设于所述第一机台上，所述套密封圈装置设于所述第二机台上，所述多轴机器人设于所述第一机台和所述第二机台之间；所述五金件直入装置包括有分料板和推料气缸，所述分料板上开设有多个分料槽，所述分料板的外侧固定有治具板且二者层叠设置，所述治具板和所述分料板上分别开设有相互对称的通孔，所述通孔与所述分料槽一一对应且相互连通，所述推料气缸位于所述分料板背向所述治具板的一侧，所述推料气缸的驱动端设有多个推料杆，所述推料杆与所述通孔一一对应，且所述推料杆插设于所述通孔内，当所述机械手装置拾取的工件置于所述治具板的侧部时，所述推料气缸驱使多个推料杆同步运动，借由多个推料杆将所述通孔内的五金件推入所述工件的对应孔位内；所述切水口装置包括有切水口支座、升降板以及用于驱使所述升降板上升或者下降的升降机构，所述切水口支座上用于放置多个工件，所述升降板位于所述切水口支座的上方，所述升降板的底部设有多个定位夹爪，所述定位夹爪与所述工件一一对应，且所述定位夹爪用于夹持所述工件的上端，相邻两个定位夹爪之间设有切料气缸，所述切料气缸固定于所述升降板的底部，所述切料气缸的驱动端设有切料杆，所述切料杆的端部形成有切削刃，所述切削刃与相邻两个工件之间的水口对齐，当所述切料气缸驱使所述切料杆运动时，通过所述切削刃将所述水口切除；所述套密封圈装置包括有旋转台、压密封圈机构、密封圈检测机构和下料机构，所述旋转台上设有四个用于放置工件的工件支座，四个工件支座之一用于放置待加工的工件，所述压密封圈机构、所述密封圈检测机构和所述下料机构分别设于另外三个工件支座的上方，当所述旋转台旋转时带动所述工件支座上的工件依次经过所述压密封圈机构、所述密封圈检测机构和所述下料机构，其中：所述压密封圈机构用于对放置于所述工件顶端的密封圈进行下压，以令所述密封圈套设于所述工件上；所述密封圈检测机构用于对所述工件上套设的密封圈进行检测；所述下料机构用于将套设有密封圈的所述工件从所述工件支座上取出；所述压密封圈机构包括有第一支架、压密封圈气缸和套筒，所述压密封圈气缸固定于所述第一支架上，所述套筒设于所述压密封圈气缸的驱动端，所述压密封圈气缸用于驱使所述套筒下压密封圈，进而将所述密封圈套所述工件上；所述密封圈检测机构包括有第二支架、检测气缸和多个光纤传感器，所述检测气缸竖直固定于所述第二支架上，所述检测气缸的驱动端设有光纤安装板，多个光纤传感器均固定于所述光纤安装板上，且所述光纤传感器的感应端与所述工件上套设的密封圈对齐。

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