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龙图腾网恭喜深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利移动载具及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113401247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110531916.X，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权移动载具及移动机器人是由甘海宏;解俊杰;刘主福设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动载具及移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种移动载具及移动机器人，该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒，载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座；主控电路板设置在载具底盘中；载具底盘架设在驱动装置上，驱动装置与主控电路板电连接；控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中，控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口，控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器，以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上，在机械臂出现控制故障时，拆卸控制盒检查维护即可，无需再对机械臂进行拆装，操作简单且维护方便。

本发明授权移动载具及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动载具，其特征在于，包括：载具底盘，所述载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座；主控电路板，所述主控电路板设置在所述载具底盘中；驱动装置，所述载具底盘架设在所述驱动装置上，所述驱动装置与所述主控电路板电连接；以及，控制盒，所述控制盒可拆卸地设置在所述控制盒承载座中，所述控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口，所述控制盒与所述主控电路板电连接；电池盒，所述电池盒设置在所述载具底盘中并与所述控制盒和所述主控电路板电连接；所述驱动装置包括至少一组车轮、连接所述车轮的横梁以及设置在所述横梁上的电机，所述车轮由所述电机驱动，所述电机与所述主控电路板电连接，所述横梁位于所述载具底盘中；所述载具底盘上对应所述横梁的中线位置设有安装座，所述安装座上设有转轴孔和穿设在所述转轴孔中的转轴，所述转轴与所述横梁固定连接，所述转轴与所述转轴孔之间设有第一轴承，所述第一轴承相对所述安装座和所述转轴轴向固定；所述转轴上还套设有位于所述转轴孔内的轴套，所述第一轴承为两个且分别位于所述轴套的相对两侧，所述轴套与所述第一轴承的内环抵接；所述转轴孔包括轴套安装孔段和两分别位于所述轴套安装孔段的相对两侧的第一轴承安装孔段，所述轴套安装孔段的孔径小于所述第一轴承安装孔段的孔径；所述转轴包括横梁连接段、第一过渡段、第一轴承安装段和紧固段；所述第一过渡段的轴径大于所述第一轴承安装段的轴径，所述第一过渡段与靠近所述横梁的所述第一轴承的内环抵接；所述紧固段处设有与远离所述横梁的所述第一轴承的内环抵接的紧固组件；所述安装座的相对两端面设有位于所述转轴孔周侧、与所述第一轴承的外环抵接的限位件。

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