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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113135408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110541968.5，技术领域涉及：B65G47/04；该发明授权一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人是由闫杰;刘凯;汪旭;王梦迪设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人，该系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；货箱转移装置包括外部输送机构；机器人配置为，移动至第一货箱对接位，第一货箱对接位为机器人与货箱转移装置进行货箱对接时，机器人所在的位置；货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货箱，并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构上；其中，分批转移的次数小于全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱对接的效率。

本发明授权一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种货箱转移系统，其特征在于，所述系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；所述机器人包括机器人本体、门架和多层暂存机构；所述门架安装在所述机器人本体上；所述多层暂存机构安装在门架的一侧；所述暂存机构用于暂存货箱；所述货箱转移装置包括外部输送机构、至少一个第一提升机构和至少一个第二提升机构；所述第一提升机构包括多层第一输送机构，所述第一输送机构用于暂存和转移货箱；所述第二提升机构包括多层第二输送机构，所述第二输送机构用于暂存和转移货箱；所述机器人配置为，移动至第一货箱对接位，所述第一货箱对接位为所述机器人与所述货箱转移装置进行货箱对接时，所述机器人所在的位置；所述货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在所述机器人的不同层所述暂存机构上的全部货箱，并将所述全部货箱分批转移到所述第一提升机构的不同层所述第一输送机构上；将不同层所述第一输送机构上的多个货箱转移到同一外部输送机构上；其中，所述分批转移的次数小于所述全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上；所述第一提升机构配置为，将不同层所述第一输送机构上的多个货箱转移到所述第二提升机构的不同层所述第二输送机构上；所述第二提升机构配置为，将不同层所述第二输送机构上的多个货箱转移到同一外部输送机构上。

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