买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜青岛科技大学申请的专利一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113283342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110576465.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用是由王龙金;何燕;安顺设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用在说明书摘要公布了：本发明属于船舶航向、航迹控制技术领域，公开了一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用，海浪干扰特征参数在线辨识方法包括：采集船舶航向测量设备测量信号，并进行高通滤波处理，获得船舶航向高频运动分量近似值；建立高频海浪干扰分量模型，并对模型进行离散化处理，获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型；根据高频海浪干扰分量辨识模型，采用两阶段增广随机梯度算法辨识模型参数；根据辨识得到的模型参数，计算离散模型特征根，并转换为连续时间域特征根，根据连续时间域特征根计算海浪峰值频率，实现对海浪峰值频率的在线跟踪。本发明辨识出的海浪峰值频率可以实时更新观测器和滤波器参数，提高滤波器对复杂海况的适应能力。

本发明授权一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种海浪干扰特征参数在线辨识方法，其特征在于，所述海浪干扰特征参数在线辨识方法包括以下步骤：步骤一，采集船舶航向测量设备测量信号，并进行高通滤波处理，获得船舶航向高频运动分量近似值；步骤二，建立高频海浪干扰分量模型，并对模型进行离散化处理，获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型；步骤三，根据高频海浪干扰分量辨识模型，采用两阶段增广随机梯度算法辨识模型参数；步骤四，根据辨识得到的模型参数，计算离散模型特征根，并转换为连续时间域特征根，根据连续时间域特征根计算海浪峰值频率；步骤五，在线实施步骤一至步骤四，实现对海浪峰值频率的在线跟踪；步骤一中，所述高通滤波处理，包括：根据船舶运动模型特性，设计高通滤波器对航向传感器信号进行滤波： 其中，Tf为高通滤波器参数，为船舶航向高频运动分量近似值，ψs为实际船舶航向信号；高通滤波器设计参数应满足如下条件：hHPshshipsuδs＝1；其中，hships为船舶航向运动模型传递函数，uδs为操舵控制输入信号；步骤二中，所述建立高频海浪干扰分量模型，并对模型进行离散化处理，获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型，包括：建立一阶海浪干扰力引起的船舶航向高频运动分量数学模型： 其中，ζ为阻尼系数，Kω为增益常数，ω0为海浪高频干扰峰值频率，vs为白噪声输入，ψHFs为船舶航向高频运动分量；对海浪高频分量连续数学模型进行离散化处理， 其中，z表示单位前移算子，Az-1＝1+a1z-1+a2z-2和Bz-1＝1+b1z-1为待辨识参数模型；代入Az-1和Bz-1，根据z-iyt＝zt-i，i＝1,2，可得：ψHFt＝-a1ψHFt-1-a2ψHFt-2+b1vt-1+vt；由于船舶航向高频运动分量ψHFs不能直接通过传感器的测量手段获得，因此用其近似值代替： 令将上式写为向量形式，得到基于航向测量信号的高频海浪干扰分量辨识模型： 其中，θs＝[a1a2]T，θn＝b1和θ＝[a1a2b1]T为待辨识参数向量，和为信息向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛科技大学，其通讯地址为：266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。