买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海轮廓科技有限公司申请的专利用于3D打印机的标定方法以及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110679158.6，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权用于3D打印机的标定方法以及3D打印机是由陈子寒设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于3D打印机的标定方法以及3D打印机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于3D打印机的标定方法以及3D打印机。标定方法包括：使第一流体挤出头在预设平面绘制标定图形；使摄像头在摄像位置处获取标定图形的图像，得到标定图像；基于标定图像，确定标定图形的特征点在摄像头的坐标系下的第一坐标；基于第一坐标以及所获取的第二坐标、第三坐标和第四坐标，确定第一流体挤出头在第二流体挤出头的坐标系下的第五坐标。根据本公开实施例的方法能够获得两个不同的挤出头之间的相对位置关系，并在后续的3D打印过程中，基于该相对位置关系确保第一流体准确地施加到待打印的3D物体上的目标位置。

本发明授权用于3D打印机的标定方法以及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印机的标定方法，其中，所述3D打印机包括：挤出机、设置于所述挤出机上的第一流体挤出头、以及设置于所述挤出机上的第二流体挤出头和摄像头，所述方法包括：使所述挤出机按照预定轨迹运动，以带动所述第一流体挤出头在预设平面上利用所述第一流体绘制标定图形；使所述挤出机运动至摄像位置，以使得所述摄像头对准标准图形的特征点，所述标准图形为在所述第一流体挤出头被安装到所述挤出机上的标准位置时，驱动所述挤出机按照所述预定轨迹运动，以带动所述第一流体挤出头在所述预设平面上利用所述第一流体绘制的图形；使所述摄像头在所述摄像位置处获取所述标定图形的图像，得到标定图像；基于所述标定图像，确定所述标定图形的特征点在所述摄像头的坐标系下的第一坐标，其中，所述标定图形的特征点对应于所述标准图形的特征点；获取所述标准图形的特征点在所述摄像头的坐标系下的第二坐标、所述第一流体挤出头在被安装到所述标准位置时在所述摄像头的坐标系下的第三坐标、以及所述摄像头在所述第二流体挤出头的坐标系下的第四坐标；以及基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标和所述第四坐标，确定所述第一流体挤出头在所述第二流体挤出头的坐标系下的第五坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海轮廓科技有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区盛荣路88弄2号204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。